[发明专利]一种园区地图生成方法及服务器、存储介质

说明书

本发明公开了一种园区地图生成方法，包括根据园区平面图和位置数据生成园区电子地图；获取被搬运至存放处的搬运物第一属性数据，其中属性数据包括搬运物的尺寸信息和位置信息；根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库，所述放置区域为所述搬运物造成的移动搬运平台无法通过区域。通过实时获取被移动的物料或成品等搬运物的尺寸信息和最新存放位置信息，并根据各搬运物的位置和尺寸信息在电子地图中生成相应的放置区域，使得园区电子地图能根据物料或成品等园区放置物的位置变化自动更新地图，从而使得园区电子地图能精确实时的反映园区当前信息，满足园区内移动平台的导航或路径规划需求。

技术领域

本发明涉及园区导航技术领域，尤其涉及一种园区地图生成方法及服务器、存储介质。

背景技术

工厂和企业园区电子地图作为园区导航的基础，其生成方式目前主要通过人工绘制添加而成。一般地，在园区建筑物室内底图的基础上，人工根据园区内的物料和成品放置区域的位置关系，主观判断园区内可通行的区域，从而手工绘制可通行道路的边和节点，将其呈现在园区地图中。由于人工绘制的方式通常会存在较高的人工成本、绘制周期长的缺陷，一旦园区内部的各类物料和成品等物品放置区域发生变化，无法对之前绘制的室内地图进行快速实时更新。而工厂园区的室内和室外的地图非常容易受外界影响而变化，物料、货物的随地堆放等都会对工厂内的地图和路径规划造成非常大的影响。工厂园区中物料、货物等物品位置不固定，且会因为生产能力、物流能力、管理能力、仓储能力的差异形成不同堆放状况，物料的堆放和搬运会马上改变现有的工厂园区地图，原有的道路可能会因为物料的迁入变为物料存储地点，原有的物料存储地点也可能因为物料迁出变为道路。这些因物料、货物等物品位置的经常变化导致的园区移动平台的导航或路径规划需求所依赖的电子地图信息与实际情况的不匹配以及地图数据更新的滞后已严重制约了厂内物料搬运、找货、发货的效率提升，增加了管理成本，并引发多种安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种园区地图生成方法，具体包括：

根据园区平面图和位置数据生成园区电子地图；

获取被搬运至存放处的搬运物第一属性数据，其中属性数据包括搬运物的尺寸信息和位置信息；

根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库，所述放置区域为所述搬运物造成的移动搬运平台无法通过区域。

优选的，所述园区地图生成方法，包括：将电子地图数据中的基础地图数据和搬运物地图数据分别储存，根据搬运物的尺寸信息和位置信息在所述电子地图上生成相应放置区域显示信息，并更新搬运物地图数据。

优选的，所述步骤根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库，包括：根据搬运物的属性数据查询所述电子地图数据库中是否存在与相应放置区域满足设定条件的同类型地图元素；若否，则根据搬运物的属性数据在所述电子地图上生成相应放置区域显示信息。

优选的，所述步骤根据所述第一属性数据在电子地图上更新搬运物相应放置区域显示信息和电子地图数据库，包括：根据搬运物的第一属性数据查询所述电子地图数据库中是否存在与相应放置区域满足设定条件的同类型地图元素；若是，则不在电子地图上新增放置区域显示信息，并将所述第一属性数据添加至该放置区域对应的存储数据队列中。

优选的，所述设定条件为两放置区域覆盖面积重合部分高于新搬运物放置区域面积的一设定比例。

优选的，所述园区地图生成方法还包括：获取被搬离原存放处前的搬运物第二属性数据；根据所述第二属性数据在所述电子地图上更新相应放置区域显示信息和电子地图数据库。