[发明专利]一种叶菜有序收获的同机连续装袋机构及实现方法

权利要求书

1.一种叶菜有序收获的同机连续装袋机构，其特征在于：包括旋转分装模块和打包模块，所述旋转分装模块包括回转底座（2）、等分旋转体（3）、回转驱动机构和限位开关（7），所述回转底座（2）包括底板（11）以及固定在底板（11）上的侧板（12），侧板（12）由半径为R的半圆柱面和长度为R的两平面构成，半圆柱面对应的底板（11）上设有圆心角为θ、半径为R的开口（13）；所述等分旋转体（3）由转轴（9）和叶片（10）构成，四个叶片（10）相对转轴（9）的中心轴线间隔θ角度均匀固定在转轴（9）上，等分旋转体（3）的半径为R；叶片（10）的尾端与半圆柱面内侧形成间隙配合，叶片（10）底部与底板（11）的上表面形成间隙配合；侧板（12）上安装有限位开关（7）；

所述等分旋转体（3）为四等分旋转体，所述叶片（10）为四个，所述θ为90°；

所述打包模块由架体（4）、收集箱（5）、收获袋（6）组成，收获袋（6）位于开口（13）下方，收集箱（5）由架体（4）支撑并安装于回转底座（2）的下方；

所述叶菜有序收获的同机连续装袋机构能与分行夹持有序输送系统（1）配合使用，旋转分装模块安装于分行夹持有序输送系统（1）的出口处，敞口的底板（11）一侧与分行夹持有序输送系统（1）相连接，底板（11）相对分行夹持有序输送系统（1）的出口平面向下倾斜角度α安装，α取值范围为15º~30º。

2.根据权利要求1所述的叶菜有序收获的同机连续装袋机构，其特征在于：所述侧板（12）为对称结构。

3.根据权利要求1所述的叶菜有序收获的同机连续装袋机构，其特征在于：所述等分旋转体（3）由回转驱动机构带动，等分旋转体（3）的回转轴线与半圆柱面的轴心线一致。

4.根据权利要求1所述的叶菜有序收获的同机连续装袋机构，其特征在于：所述回转驱动机构由电机和锥齿轮传动机构组成，两锥齿轮分别与电机、转轴（9）相连，两锥齿轮啮合传动。

5.一种根据权利要求1所述的叶菜有序收获的同机连续装袋机构的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，叶菜由分行夹持有序输送系统（1）分行夹持并输送至出口处；

步骤二，等分旋转体（3）以角速度ω定轴回转，分行夹持有序输送系统（1）将各行叶菜不断送入侧面未封闭的收拨槽A和收拨槽B之间；

步骤三，等分旋转体（3）以角速度ω继续回转，下一90º收拨槽C由侧面封闭逐步开放并接受叶菜送入，且收拨槽A和收拨槽B相继侧面被侧板（12）的半圆柱面所封闭；

步骤四，各收拨槽先后到达开口（13）处，一收拨槽中的叶菜落入收获袋（6）；同时一叶片（10）触发限位开关（7），使等分旋转体（3）停止转动，送进封口机构完成收获袋（6）的封口和更换；装满叶菜并封口的收获袋（6）在倾斜的重力作用下落入收集箱（5）中，完成一次收获动作；

步骤五，如此往复循环，完成叶菜有序收获、输送后的机上连续装袋。

6.一种根据权利要求5所述的叶菜有序收获的同机连续装袋机构的实现方法，其特征在于，所述送进封口机构包括吸盘装置和封口装置，吸盘装置实现收获袋袋口的开合与收获袋的更换，封口装置完成收获袋的封口动作。