[发明专利]一种叶菜有序收获的同机连续装袋机构及实现方法

说明书

本发明公开了一种叶菜有序收获的同机连续装袋机构及实现方法，涉及农业装备领域，所述袋装机构的旋转体由转轴和均布的叶片构成，回转底座由底板和侧板构成，侧板由半圆柱面和两段平面构成，底板上设有开口，开口下方设有收获袋；各叶片定轴回转，分行夹持有序输送系统的动力将各行叶菜不断送入收拨槽，各收拨槽侧面相继被半圆柱面封闭并先后到达底板上开口对应位置，叶菜落入收获袋，同时触发限位开关使送进封口机构完成收获袋的封口和更换。本发明通过叶片回转和侧板几何形状的配合，实现了叶菜连续有序收获的分槽收拨和机上自动定量装袋，结构与方法简单可靠。

技术领域

本发明涉及农业装备领域，特别涉及一种叶菜有序收获的同机连续装袋机构及实现方法。

背景技术

目前各类蔬菜的种植面积越来越大，但叶菜特别是非结球类、鳞茎类叶菜的收获包装问题成为蔬菜种植者面临的一大难题。现有的叶菜无序收获机方案，收割后叶菜无序松散；目前开展的叶菜有序收获机研究，则侧重于有序的收割和向上输送，而输送后离散抛出，杂乱铺放。机械化收获后收集的无序化，给后续的收集、运输和处理造成了困难。中国专利(CN204392866U)公开了叶菜有序收获及收集装置，但该方案仅在叶菜夹持输送后的出口处，由竖立式变为平躺于输送带上，在田间复杂的地面和机身不平稳、振动条件下很难保证有序的效果。中国专利(CN106961919A)提出了一种叶菜类植株收割机方案，采用带夹板的四周型输送链，将切割后的叶菜横向输送，进而沿侧面输送至暂存区和落入收纳袋，该方案结构复杂，且切割后横向输送难度大、输送量小。而发达国家的大型叶菜有序收获机，则通过在机身上增加若干劳动力，在叶菜收获、输送出口处完成人工捆扎和收集，劳动力耗费巨大，更难以适应小规模种植和温室、大棚等设施内的作业要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叶菜有序收获的同机连续装袋机构及实现方法，实现叶菜有序收获和输送后的自动机上装袋。

为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下：

叶菜有序收获的同机连续装袋机构，包括旋转分装模块和打包模块，所述旋转分装模块包括回转底座、等分旋转体、回转驱动机构和限位开关，所述回转底座包括底板以及固定在底板上的侧板，侧板左右对称，侧板由半径为R的半圆柱面和长度为R的两平面构成，半圆柱面对应的底板上设有圆心角为θ、半径为R的开口；所述等分旋转体由转轴和叶片构成，若干个叶片相对转轴的中心轴线间隔θ角度均匀固定在转轴上，等分旋转体的半径为R；叶片的尾端与半圆柱面内侧形成间隙配合，叶片底部与底板的上表面形成间隙配合；侧板上安装有限位开关；所述打包模块由架体、收集箱、收获袋组成，收获袋位于开口下方，收集箱由架体支撑并安装于回转底座的下方。

上述方案中，所述等分旋转体由回转驱动机构带动，等分旋转体的回转轴线与半圆柱面的轴心线一致，所述回转驱动机构由电机和锥齿轮传动机构组成，两锥齿轮分别与电机、转轴相连，两锥齿轮啮合传动。

上述方案中，该系统可与分行夹持有序输送系统配合使用，旋转分装模块安装于分行夹持有序输送系统的出口处，敞口的底板一侧与分行夹持有序输送系统相连接，底板相对分行夹持有序输送系统的出口平面向下倾斜角度α安装，α取值范围为15°～30°。

一种叶菜有序收获的同机连续装袋机构的实现方法，包括以下步骤：

步骤一，叶菜由分行夹持有序输送系统连续地分行夹持，并输送至出口处；

步骤二，分旋转体以角速度ω定轴回转，分行夹持有序输送系统将各行叶菜不断送入侧面未封闭的收拨槽A和收拨槽B之间；

步骤三，旋转体继续回转，下一收拨槽C由侧面封闭逐步开放并接受叶菜送入；

步骤四，随着旋转体的继续回转，收拨槽A和收拨槽B相继侧面被侧板的半圆柱面所封闭；

步骤五，各收拨槽先后到达开口处，一收拨槽中的叶菜落入收获袋；同时一叶片触发限位开关，使旋转体停止转动，送进封口机构完成收获袋的封口和更换；