[发明专利]链锯、电动工具以及电动工具的控制方法

权利要求书

1.一种链锯，包括：

工作部件，包括导板和锯链；

主体部，包括壳体，所述主体部的前端被配置为能够安装所述工作部件；

无刷电机，容纳于所述壳体，所述无刷电机输出动力驱动所述工作部件工作；所述无刷电机包括转子、电机轴和绕组，所述电机轴由所述无刷电机的转子驱动；

驱动电路，容纳于所述壳体，所述驱动电路电连接至所述无刷电机，用以驱动所述无刷电机的转子运转；所述驱动电路包括开关元件；

控制器，容纳于所述壳体，所述控制器电连接至所述驱动电路，用于控制所述驱动电路中的所述开关元件；

运动检测装置，与所述主体部或所述工作部件关联连接，且与所述控制器连接，用于检测所述主体部或所述工作部件在至少一个方向上的运动变化；

所述控制器被配置为在所述运动检测装置检测到所述主体部或所述工作部件在至少一个方向上的运动变化量超过预设阈值时，控制所述驱动电路的开关元件使所述无刷电机进入制动过程；所述运动检测装置包括一个陀螺仪传感器，用于检测所述主体部或所述工作部件在至少一个方向上的旋转角速度和角位移；在检测到所述角速度值大于第一预设角速度阈值且小于第二预设角速度阈值，且所述角位移量大于预设角位移阈值时，所述控制器控制所述驱动电路的开关元件使所述无刷电机进入制动过程；在所述角速度大于所述第二预设角速度时，所述控制器控制驱动电路的开关元件使所述无刷电机进入制动过程。

2.根据权利要求1所述的链锯，其特征在于：所述运动检测装置包括一个陀螺仪传感器，用于检测所述主体部或所述工作部件在至少一个方向上的旋转角速度；在检测到所述角速度值大于预设角速度阈值时，所述控制器控制所述驱动电路的开关元件使所述无刷电机进入制动过程。

3.根据权利要求1所述的链锯，其特征在于：所述链锯包括位置检测装置，用于检测所述无刷电机的转子的位置；在所述制动过程中，所述控制器被配置为根据所述转子的位置，控制所述驱动电路的开关元件使所述绕组的电流方向与驱动过程中的电流方向相反。

4.根据权利要求3所述的链锯，其特征在于：所述控制器被配置为在制动过程达到规定时间或所述无刷电机的转子转速下降到规定值后，控制所述驱动电路的开关元件使所述绕组短接。

5.一种电动工具，包括：

工具主体，包括壳体，所述工具主体的前端被配置为能够安装工作部件；

工作部件，安装于所述工具主体的前端，用于实现所述电动工具的功能；

无刷电机，容纳于所述壳体，所述无刷电机输出动力驱动所述工作部件动作；所述无刷电机包括转子、电机轴和绕组，所述电机轴由所述无刷电机的转子驱动；

驱动电路，容纳于所述壳体，所述驱动电路电连接至所述无刷电机，用以驱动所述无刷电机的转子运转；所述驱动电路包括开关元件；

控制器，容纳于所述壳体，所述控制器电连接至所述驱动电路，用于控制所述驱动电路中的所述开关元件；

运动检测装置，与所述工具主体或所述工作部件关联连接，且与所述控制器连接，用于检测所述工具主体或所述工作部件在至少一个方向上的运动变化；

所述控制器被配置为：在所述运动检测装置检测到所述工具主体或所述工作部件在至少一个方向上的运动变化量超过预设阈值时，控制所述驱动电路的开关元件使所述无刷电机进入制动过程；在所述制动过程中，根据所述转子的位置，控制所述驱动电路的开关元件使所述绕组的电流方向与驱动过程中的电流方向相反；所述运动检测装置包括一个陀螺仪传感器，用于检测所述工具主体或所述工作部件在至少一个方向上的旋转角速度和角位移；在检测到所述角速度的值大于第一预设角速度阈值且小于第二预设角速度阈值，且所述角位移大于预设角位移阈值时，所述控制器控制所述驱动电路的开关元件使所述无刷电机进入制动过程；在所述角速度大于所述第二预设角速度时，所述控制器控制驱动电路的开关元件使所述无刷电机进入制动过程。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于：所述控制器被配置为在制动过程达到规定时间后或所述无刷电机的转子转速下降到规定值后，控制所述驱动电路的开关元件使所述绕组短接。

7.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于：所述运动检测装置包括一个陀螺仪传感器，用于检测所述工具主体或所述工作部件在至少一个方向上的旋转角速度；在检测到所述角速度大于预设角速度阈值时，所述控制器控制所述驱动电路的开关元件使所述无刷电机进入制动过程。