[发明专利]链锯、电动工具以及电动工具的控制方法

说明书

本发明公开了一种链锯和电动工具，包括工作部件、工具主体、无刷电机、驱动电路、控制器和运动检测装置，运动检测装置与工具主体或工作部件关联连接，用于检测工具主体或工作部件在至少一个方向上的运动变化；控制器被配置为在运动检测装置检测到工具主体或工作部件在至少一个方向上的运动变化量超过预设阈值时，控制所述驱动电路使所述无刷电机进入制动过程。本发明还提供上述电动工具的控制方法。本发明的链锯和电动工具的反冲检测实现方式简单、数据处理简单，且振动干扰小，检测更准确；同时，能够更快地实现快速制动，从而有效避免反冲发生带来安全事故。

技术领域

本发明涉及电动工具领域，尤其涉及一种能够检测反冲发生并且能在检测到反冲后快速制动的安全的链锯、电动工具及其控制方法。

背景技术

目前电动工具广泛应用于家庭、园林等领域，而无刷电机由于其力矩大、功率高的特点被越来越多的应用到电动工具中，以满足使用者对高效节能的电动工具的使用需要。尤其是电动园林工具，如链锯，链锯是一种通过动力装置带动锯链上交错的L形刀片横向运动来进行切割木材或树枝的园林工具。链锯在正常操作时，当锯齿卡在被锯物体中时，电机的持续旋转会引起链锯的向上摆动，使得链锯朝向使用者面部的方向倒转即反冲，引发事故，因此需要在发生危险状况时及时制动以阻止链条进行移动。

现有的一些电动工具通过改进的机械结构帮助减少反冲的发生。但是，由于不能了解到何时发生反冲，操作者不能及时地调整电动工具（例如，停止电动工具），可能导致安全事故。因此，如何准确及时地检测电动工具的发送反冲，从而在发生反冲时进行紧急制动，是保证电动工具使用安全的重要技术。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够检测反冲并且能在检测到反冲后及时制动的安全的电动工具。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种链锯，包括：工作部件，包括导板和锯链；主体部，包括壳体，所述主体部的前端被配置为能够安装所述工作部件；无刷电机，容纳于所述壳体，所述无刷电机输出动力驱动所述工作部件工作；所述无刷电机包括转子、电机轴和绕组，所述电机轴由所述无刷电机的转子驱动；驱动电路，容纳于所述壳体，所述驱动电路电连接至所述无刷电机，用以驱动所述无刷电机的转子运转；所述驱动电路包括开关元件；控制器，容纳于所述壳体，所述控制器电连接至所述驱动电路，用于控制所述驱动电路中的所述开关元件；运动检测装置，与所述主体部或所述工作部件关联连接，且与所述控制器连接，用于检测所述主体部或所述工作部件在至少一个方向上的运动变化；所述控制器被配置为在所述运动检测装置检测到所述主体部或所述工作部件在至少一个方向上的运动变化量超过预设阈值时，控制所述驱动电路的开关元件使所述无刷电机进入制动过程。

进一步地，所述运动检测装置包括一个陀螺仪传感器，用于检测所述主体部或所述工作部件在至少一个方向上的旋转角速度和角位移；在检测到所述角速度值大于第一预设角速度阈值且小于第二预设角速度阈值，且所述角位移量大于预设角位移阈值时，所述控制器控制所述驱动电路的开关元件使所述进入制动过程。

进一步地，所述运动检测装置包括一个陀螺仪传感器，用于检测所述主体部或所述工作部件在至少一个方向上的旋转角速度；在检测到所述角速度值大于预设角速度阈值时，所述控制器控制所述驱动电路的开关元件使所述无刷电机进入制动过程。

进一步地，所述链锯包括位置检测装置，用于检测所述无刷电机的转子的位置；在所述制动过程中，所述控制器被配置为根据所述转子的位置，控制所述驱动电路的开关元件使所述绕组的电流方向与驱动过程中的电流方向相反。

进一步地，所述控制器被配置为在制动过程达到规定时间后，控制所述驱动电路的开关元件使所述绕组短接。

进一步地，所述控制器被配置为在所述无刷电机的转子转速下降到规定值后，控制所述驱动电路的开关元件使所述绕组短接。