[发明专利]一种智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，从下到上依次由底盘、桶部和盖板组成，其特征在于，所述底盘的底部安装有驱动机构，该驱动机构连接第一驱动器，第一驱动器用于驱动所述驱动机构运动；桶部为中空的桶状结构，桶部上沿开设有滑槽，滑槽内安装有滑块，滑块底部设置有第二驱动器，第二驱动器用于驱动滑块在滑槽内滑动；滑块顶部设置有第三驱动器，盖板铰接于滑块顶部，第三驱动器用于驱动盖板沿其铰接轴转动，盖板的转动角度在90-120度之间；第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器连接于控制器；在垃圾桶内还设置有信号发射机、信号接收器、采样单元和处理器，信号发射机连接于控制器，信号接收器、采样单元、处理器和控制器依次连接；底盘内设置有电源，电源为垃圾桶的所有电子器件供电；

控制器根据处理器预测的垃圾落点，控制第一驱动器的工作，以驱动驱动机构运动到垃圾的落点或附近，控制第二驱动器的工作，以驱动滑块沿滑槽滑动到垃圾入射方向，控制第三驱动器的工作，以驱动盖板转动到预定的角度。

2.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述信号接收器和采样单元之间，还设置有滤波单元。

3.如权利要求1或2所述的垃圾桶，其特征在于，在所述桶部外侧面设置有两个凸起机构，两个凸起机构与桶部的竖轴成中心对称。

4.如权利要求3所述的垃圾桶，其特征在于，所述桶部表面对应所述两个凸起机构的位置，沿竖直方向开设有两个滑槽，所述两个凸起机构可沿所在的滑槽在竖直方向上运动。

5.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述盖板的内表面为内凹的球面状。

6.如权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于，所述盖板内表面的中心部位设置为凸起状，凸起高度低于盖板内表面的凹陷深度。

7.如权利要求1-6之一所述的垃圾桶的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

开启电源；

控制器控制信号发射机发出全方位的扫描信号，信号接收器实时接收垃圾对扫描信号的反射信号，信号接收器将反射信号发送给采样单元；

采样单元以预设的采样频率采样反射信号，将反射信号数字序列化，得到采样信号，再将采样信号发送给处理器；

处理器根据预先学习的运动模型，对采样信号进行计算，预测出垃圾的落点，将预测结果发送给控制器；

控制器根据处理器的预测结果，控制第一驱动器的工作，以驱动驱动机构运动到垃圾的落点或附近，控制第二驱动器的工作，以驱动滑块沿滑槽滑动到垃圾入射方向，控制第三驱动器的工作，以驱动盖板转动到预定的角度。

8.如权利要求7所述的垃圾桶的运行方法，其特征在于，所述信号接收器与采样单元间的滤波单元先行对信号接收器接收的反射信号进行滤波处理，以滤除反射信号中的高斯白噪声。

9.如权利要求8所述的垃圾桶的运行方法，其特征在于，滤波单元中包括伪随机序列发生器，其用于生成一串伪随机序列，所述滤波单元通过将反射信号与伪随机序列相减或相加，以滤除反射信号中的高斯白噪声。