[发明专利]一种智能垃圾桶

说明书

本发明公开了一种智能垃圾桶，由底盘、桶部和盖板组成，底盘的底部安装有驱动机构，该驱动机构连接第一驱动器；桶部为中空的桶状结构，桶部上沿开设有滑槽，滑槽内安装有滑块，滑块底部设置有第二驱动器；滑块顶部设置有第三驱动器，盖板铰接于滑块顶部；第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器连接于控制器；在垃圾桶内还设置有信号发射机、信号接收器、采样单元和处理器，信号发射机连接于控制器，信号接收器、采样单元、处理器和控制器依次连接；底盘内设置有电源，电源为垃圾桶的所有电子器件供电。本发明的垃圾桶可自动运动到垃圾落点接住垃圾，同时提供的可用抛投角度也更大。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其是一种智能垃圾桶。

背景技术

现有的垃圾桶，多为仅包含装置垃圾的作用，所谓的智能垃圾桶，也是对垃圾进行分类或者打包的垃圾桶，这类垃圾桶均存在如下可改进点：1、对于用户而言，在投递垃圾时，需要走到垃圾桶旁边，如果采用抛投的方式，则会出现“脱靶”的情况（概率事件），将垃圾丢出了垃圾桶。2、垃圾桶的桶口固定，且较小，用户抛投垃圾的可用角度也较小。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动运动到落点以接收抛投的垃圾，同时能增大用户抛投垃圾的可用角度的智能垃圾桶。无需用户走进垃圾桶就能准确投递垃圾到垃圾桶内，同时，还扩大用户投递垃圾的抛投范围。

本发明采用的技术方案如下：

一种智能垃圾桶，从下到上依次由底盘、桶部和盖板组成，底盘的底部安装有驱动机构，该驱动机构连接第一驱动器，第一驱动器用于驱动所述驱动机构运动；桶部为中空的桶状结构，桶部上沿开设有滑槽，滑槽内安装有滑块，滑块底部设置有第二驱动器，第二驱动器用于驱动滑块在滑槽内滑动；滑块顶部设置有第三驱动器，盖板铰接于滑块顶部，第三驱动器用于驱动盖板沿其铰接轴转动；第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器连接于控制器；在垃圾桶内还设置有信号发射机、信号接收器、采样单元和处理器，信号发射机连接于控制器，信号接收器、采样单元、处理器和控制器依次连接；底盘内设置有电源，电源为垃圾桶的所有电子器件供电。

通过上述方案，可以使得垃圾桶能够自行运动到垃圾的落点位置或附近，进而使得被抛投的垃圾能被投入到垃圾桶内。现实中，垃圾桶的桶口并不大，这样，通过抛投所投递的垃圾（如子团）会存在脱靶的现象，这就需要用户走到垃圾桶旁将垃圾投入垃圾桶内，而本设计无需用户走到垃圾桶旁，而是自行“跑到”垃圾落点，同时，盖板对垃圾有反弹作用，可以增大垃圾落点的覆盖范围，使得更大范围内的垃圾均能被落入到垃圾桶内。

进一步的，所述信号接收器和采样单元之间，还设置有滤波单元。

滤波单元的设置可以过滤掉外界的干扰信号，对于处理器对反弹信号的预测更加准确，使得控制器控制垃圾桶运动到更加准确的落点位置。

进一步的，在所述桶部外侧面设置有两个凸起机构，两个凸起机构与桶部的竖轴成中心对称。

该两个凸起机构一方面，可用便于人们搬动垃圾桶，另一方面，也可以作为垃圾袋的挂耳，防止垃圾袋内缩。

进一步的，所述桶部表面对应所述两个凸起机构的位置，沿竖直方向开设有两个滑槽，所述两个凸起机构可沿所在的滑槽在竖直方向上运动。

高度的调节可以是的凸起结构能够适配更多型号的垃圾袋。

进一步的，所述盖板的内表面为内凹的球面状。

这样，根据弹性原理（反射角与入射角间的角度关系），可以使垃圾反弹角度朝向于桶部中空内部。

进一步的，所述盖板内表面的中心部位设置为凸起状，凸起高度低于盖板内表面的凹陷深度。

上述方案可以克服盖板中部单位面积上的应力，防止盖板因转动过快或长期转动而折断的情况，同时可以尽量保证垃圾反射的角度朝向桶部内部。