[发明专利]利用CRA的轨道行驶机器人

权利要求书

1.一种轨道行驶机器人系统的工作方法，其特征在于，包括：

机器人沿着第1轨道移动的步骤；

上述机器人在第1轨道上获取与第1目标相关的输入信息的步骤；以及，

上述机器人通过无线通信方式将与上述第1目标相关的上述输入信息传送到服务器的步骤；

其中，上述第1轨道是仅由电缆型WiFi径向天线CRA构成的CRA独立轨道。

2.根据权利要求1所述的轨道行驶机器人系统的工作方法，其特征在于：

上述机器人仅在上述第1轨道中的第1区域与上述服务器执行无线通信，

上述第1区域基于上述CRA决定。

3.根据权利要求2所述的轨道行驶机器人系统的工作方法，其特征在于：

当上述机器人在上述第1区域之外的其他区域获取到与上述第1目标相关的输入信息时，

上述机器人能够在上述第1轨道上移动到上述第1区域之后将上述输入信息通过上述无线通信方式传送到上述服务器。

4.根据权利要求2所述的轨道行驶机器人系统的工作方法，其特征在于：

上述第1区域周期性地配置在上述第1轨道上。

5.根据权利要求1所述的轨道行驶机器人系统的工作方法，其特征在于：

在上述机器人的荷重小于第1值的情况下，上述机器人在仅由上述CRA构成的上述第1轨道上工作。

6.根据权利要求1所述的轨道行驶机器人系统的工作方法，其特征在于：

上述第1轨道是由上述CRA以及支撑线构成的轨道。

7.根据权利要求6所述的轨道行驶机器人系统的工作方法，其特征在于：

在上述机器人的荷重大于等于第1值但小于第2值的情况下，上述机器人在由上述CRA以及上述支撑线构成的上述第1轨道上工作。

8.根据权利要求7所述的轨道行驶机器人系统的工作方法，其特征在于：

上述第1值为5kg而上述第2值为25kg。

9.根据权利要求1所述的轨道行驶机器人系统的工作方法，其特征在于：

上述第1轨道是由插入有上述CRA的型钢构成的轨道。

10.根据权利要求9所述的轨道行驶机器人系统的工作方法，其特征在于：

在上述机器人的负载大于等于第2值的情况下，上述机器人在由插入有上述CRA的上述型钢构成的上述第1轨道上工作。

11.根据权利要求1所述的轨道行驶机器人系统的工作方法，其特征在于：

上述机器人包括路由器，

上述机器人通过上述路由器与上述服务器执行上述无线通信。

12.根据权利要求1所述的轨道行驶机器人系统的工作方法，其特征在于：

上述机器人还包括电池，

上述电池在周期性地配置于上述第1轨道上的充电站中通过有线方式或无线方式得到充电。

13.根据权利要求1所述的轨道行驶机器人系统的工作方法，其特征在于：

上述输入信息包括位置信息、时间信息、音频信息、电压信息、实时影像信息、热成像传感器信息以及电流信息中的至少一个以上。

14.一种轨道行驶机器人系统，其特征在于，包括：

机器人，沿着第1轨道进行移动；以及，

服务器，与上述机器人执行无线通信；

上述机器人沿着上述第1轨道进行移动并获取与第1目标相关的输入信息，

上述机器人通过无线通信方式将与上述第1目标相关的上述输入信息传送到上述服务器，

上述第1轨道是仅由电缆型WiFi径向天线CRA构成的CRA独立轨道。