[发明专利]利用CRA的轨道行驶机器人

说明书

本说明书能够提供一种轨道行驶机器人系统的工作方法。其中，无人监视系统的工作方法，能够包括：机器人沿着第1轨道移动的步骤；机器人在第1轨道上获取与第1目标相关的输入信息的步骤；以及，机器人通过无线通信方式将与第1目标相关的输入信息传送到服务器的步骤。其中，第1轨道是仅由CRA构成的轨道，机器人能够在由CRA构成的轨道上进行工作。此外，机器人还能够包括无线通信天线以及路由器并通过CRA执行无线通信。

技术领域

本说明书能够提供一种利用CRA(Cable type WiFi radial antenna，电缆型WiFi径向天线)的轨道行驶机器人。此外，还能够提供一种利用CRA的轨道行驶机器人的工作方法。

背景技术

伴随着产业的发展出现了多种新设备，因此对各种设备的维护以及管理需求也变得越来越迫切。作为一实例，在产业发展的过程中被埋设到地底的各类管道可能会因为长时间掩埋于地下而出现各类问题，而这也会导致很多事故的发生。但是，如上所述的地下管道难以由作业人员靠近所有区域并对其进行监视以及维护。此外，伴随着产业化进程的发展，如设计结构复杂的建筑物内部等作业人员难以靠近的区域也在不断增加。但是，目前并没有能够有效地对上述区域进行管理以及维护保养的方法，因此会导致很多问题的发生。

此外，因为在如上所述的区域中层叠有管道以及用电器/电气线缆而可能会导致火灾的发生，因此需要相关的预防方案。

即，可能需要一种用于对上述区域进行管理以及维护保养的有效方法，且因此还可能需要适用全新的装置。

本发明涉及一种能够解决如上所述的现有问题的利用CRA的机器人及其工作方法。

发明内容

本说明书的目的在于提供一种利用CRA的轨道行驶机器人及其工作方法。

本说明书的目的在于通过利用CRA的轨道行驶机器人提供数据通信。

适用本发明之一实施例的轨道行驶机器人系统的工作方法，能够包括：机器人沿着第1轨道移动的步骤；机器人在第1轨道上获取与第1目标相关的输入信息的步骤；以及，机器人通过无线通信方式将与第1目标相关的输入信息传送到服务器的步骤。此时，第1轨道能够是仅由CRA(Cable type WiFi radial antenna，电缆型WiFi径向天线)构成的CRA独立轨道。

此外，在适用本发明的一实施例中，机器人能够仅在第1轨道中的第1区域与服务器执行无线通信，而第1区域能够基于CRA决定。

此外，在适用本发明的一实施例中，当机器人在第1区域之外的其他区域获取到与第1目标相关的输入信息时，机器人能够在第1轨道上移动到第1区域之后将输入信息通过无线通信方式传送到服务器。

此外，在适用本发明的一实施例中，第1区域能够周期性地配置在第1轨道上。

此外，在适用本发明的一实施例中，在机器人的荷重小于第1值的情况下，机器人能够在仅由CRA构成的第1轨道上工作。

此外，在适用本发明的一实施例中，第1轨道还能够由上述CRA以及支撑线构成。

此外，在适用本发明的一实施例中，在机器人的荷重大于等于第1值但小于第2值的情况下，机器人能够在由CRA以及支撑线构成的第1轨道上工作。

此外，在适用本发明的一实施例中，第1值能够是5kg而第2值能够是25kg。

此外，在适用本发明的一实施例中，第1轨道能够是由插入有CRA的型钢(Profile)构成的轨道。

此外，在适用本发明的一实施例中，在机器人的负载大于等于第2值的情况下，机器人能够在由插入有CRA的型钢构成的第1轨道上工作。