[发明专利]视觉检测设备

权利要求书

1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括：

上料系统，用于进行上料；

下料系统，用于进行下料；

回转工作台，沿所述回转工作台的周向依次设置有：

上料工位，用于装夹待检零件；

多个第一端面检测工位，用于检测零件的第一端面的外观尺寸，每个所述第一端面检测工位上均设置有第一端面检测装置；

翻转工位，设置有零件翻转装置，用于翻转零件；

多个第二端面检测工位，用于检测零件的第二端面的外观尺寸；每个所述第二端面检测工位上均设置有第二端面检测装置；以及，

下料工位，用于装夹已检零件；

扫描系统，用于记录零件的检测数据，并与所述零件进行匹配。

2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述上料系统包括：

上料仓，用于堆垛多盘待检零件；

上料台，用于放置单盘待检零件；

取料装置，用于从所述上料仓自下而上依次将单盘待检零件取出并运送至所述上料台上；

上料机器人，用于将待检零件从所述上料台夹持至所述上料工位；

空料盘回收仓，与所述上料台通过第一传送带连接，用于回收空料盘。

3.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述下料系统包括：

下料台，用于放置已检的合格零件；

报废台，用于放置不合格零件；

下料仓，通过第二传送带与所述下料台连接，用于堆垛多盘已检零件；

下料机器人，用于将已检零件从所述下料工位夹持至所述下料台或所述报废台。

4.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述回转工作台上还设置有多个孔径检测工位，所述多个孔径检测工位分别用于检测所述零件上的不同孔径，每个所述孔径检测工位上均设置有孔径检测装置。

5.根据权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，孔径检测装置包括导轨、与所述导轨滑动配合的滑台、与所述滑台连接的弹性测量头，所述滑台能带动所述弹性测量头上下或左右浮动，以找出所零件的孔径中心。

6.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述回转工作台上还设置有尺寸测量工位，用以测量零件的长度与外径，所述尺寸测量工位上设置有激光测量装置。

7.根据权利要求6所述的视觉检测设备，其特征在于，所述激光检测装置包括机械手、测量基座以及激光测量仪，所述机械手用于将零件从所述尺寸测量工位夹持至所述测量基座上，测量基座用于放置零件，所述激光测量仪设置于所述测量基座的两侧，用于对零件进行扫描以获取零件的长度尺寸以及外径尺寸。

8.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述多个第一端面检测工位包括第一内倒角检测工位、第一外倒角检测工位以及第一端面缺陷检测工位，所述第一端面检测装置为相机检测机构，所述相机检测机构包括可上下移动的移动模组以及与所述移动模组连接的图像获取装置，所述图像获取装置用于获取零件的外观图像，并通过与零件标准件对比，以检测零件第一端面的内倒角、外倒角或缺陷。

9.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述多个第二端面检测工位包括第二内倒角检测工位、第二外倒角检测工位以及第二端面缺陷检测工位；所述第二端面检测装置为相机检测机构，所述相机检测机构包括可上下移动的移动模组以及与所述移动模组连接的图像获取装置，所述图像获取装置用于获取零件的外观图像，并通过与零件标准件对比，以检测零件第二端面的内倒角、外倒角或缺陷。

10.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述零件翻转装置包括：

顶料机构，设置在所述翻转工位下，用于将零件从所述翻转工位上顶出；

翻转机构，用以夹持由所述顶料机构顶出的零件，并对零件进行翻转，并能将翻转后的零件放置回所述翻转工位。