[发明专利]视觉检测设备

说明书

本发明涉及一种视觉检测设备，该视觉检测设备包括用于上料的上料系统、用于下料的下料系统、用于进行检测工作的回转工作台以及用于记录检测数据的扫描系统，其中，回转工作台沿自身周向设置有上料工位、多个第一端面检测工位、翻转工位、多个第二端面检测工位以及下料工位。多个第一端面检测工位用于检测零件的第一端面的外观尺寸，每个第一端面检测工位上均设置有相匹配的第一端面检测装置。翻转工位设置有零件翻转装置，用于翻转零件。多个第二端面检测工位用于检测零件的第二端面的外观尺寸，每个第二端面检测工位上均设置有相匹配的第二端面检测装置。上述视觉检测设备检测准确率高，且效率快。

技术领域

本发明涉及零件检测技术领域，特别是涉及一种视觉检测设备。

背景技术

内支撑杆是汽油直喷喷油器的核心部件，外观尺寸要求极其严格，因此需要对其外观尺寸进行检测。对于内支撑杆的检测通常采用人工目视检测。即采用人工通过CarlZeiss显微镜对零件放大6-7.5倍进行观察零件的外观。但人工目视检测产品质量效率低且准确率不高，为满足市场要求，内支撑产线需要多名目检人员对零件进行全面检测，生产成本高、劳动强度大、效率低下。并且人工目视检测存在漏检和判断标准不一致的情况，节奏慢，无法满足零件的供货需求。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种视觉检测设备。

一种视觉检测设备，包括：

上料系统，用于进行上料；

下料系统，用于进行下料；

回转工作台，沿所述回转工作台的周向依次设置有：

上料工位，用于装夹待检零件；

多个第一端面检测工位，用于检测零件的第一端面的外观尺寸，每个所述第一端面检测工位上均设置有第一端面检测装置；

翻转工位，设置有零件翻转装置，用于翻转零件；

多个第二端面检测工位，用于检测零件的第二端面的外观尺寸；每个所述第二端面检测工位上均设置有第二端面检测装置；以及，

下料工位，用于装夹已检零件；

扫描系统，用于记录零件的检测数据，并与所述零件进行匹配。

上述视觉检测设备集成了上料系统、下料系统并且在回转台上集成了用于检测零件一端面的多个第一端面检测工位以及用于检测零件另一端面的多个第二端面检测工位。同时在第一端面检测工位以及第二端面检测工位间设置有零件翻转工位，以实现零件自动翻转，进而实现对零件相对的两个端面进行检测。此外还集成了扫描系统，以将检测数据与零件相匹配，进而能找出不合格零件的产线，以对后续生产进行改进。上述视觉检测设备从上料、端面检测、零件翻转以及数据记录均能自动化进行，检测准确率高，且效率快。

在其中一个实施例中，所述上料系统包括：

上料仓，用于堆垛多盘待检零件；

上料台，用于放置单盘待检零件；

取料装置，用于从所述上料仓自下而上依次将单盘待检零件取出并运送至所述上料台上；

上料机器人，用于将待检零件从所述上料台夹持至所述上料工位；

空料盘回收仓，与所述上料台通过第一传送带连接，用于回收空料盘。

在其中一个实施例中，，所述下料系统包括：

下料台，用于放置已检的合格零件；

报废台，用于放置不合格零件；

下料仓，通过第二传送带与所述下料台连接，用于堆垛多盘已检零件；