[发明专利]用于控制机动车的至少一个轴的驱动系统的方法

权利要求书

1.一种用于控制机动车(3)的刚好一个轴(2)的驱动系统(1)的方法，其中，所述驱动系统(1)具有至少一个电机(4)作为驱动单元(5)、被所述驱动单元(5)驱动的驱动轴(6)、第一从动轴(7)以及使得所述驱动轴(6)与所述第一从动轴(7)连接的第一离合器(8)，且具有控制单元(9)，其中，该方法至少具有如下步骤：

a)确定至少由所述电机(4)提供的驱动转矩(10)的所希望的改变；

b)检查在所述驱动转矩(10)改变时所预期的振动激励(11)；

c)计算用于改变待引入的驱动转矩(10)的调整因子(12)；

d)将通过所述调整因子(12)而改变的驱动转矩(10)至少从所述驱动单元(5)引入到所述驱动轴(6)中；

其特征在于，所述驱动系统(1)包括第二从动轴(13)和使得所述驱动轴(6)与所述第二从动轴(13)连接的第二离合器(14)，其中，所述第一从动轴(7)和所述第二从动轴(13)布置在共同的所述轴(2)上；其中，经由第一离合器(8)和第二离合器(14)中的每个离合器分别使得所述机动车(3)的车轮(18)传递转矩地与所述机动车(3)的驱动单元(5)连接，其中，所述第一离合器(8)和第二离合器(14)以滑差运行，从而使得由所述驱动单元(5)提供的驱动力矩以意图的分配经由所述第一离合器(8)和第二离合器(14)传递；其中，关于所述驱动转矩(10)到所述第一从动轴(7)和第二从动轴(13)上的分配和传递，考虑所述第一离合器(8)和第二离合器(14)的传递特性，其中，针对所述第一离合器(8)和第二离合器(14)分别限定了针对最大允许滑差的边界值(15)；其中，所述调整因子(12)经过如此选择，从而持久地低于所述边界值(15)。

2.用于控制机动车(3)的刚好一个轴(2)的驱动系统(1)的方法，其中，所述驱动系统(1)具有至少一个电机(4)作为驱动单元(5)、被所述驱动单元(5)驱动的驱动轴(6)、第一从动轴(7)和第二从动轴(13)以及使得所述驱动轴(6)与所述第一从动轴(7)连接的第一离合器(8)和使得所述驱动轴(6)与所述第二从动轴(13)连接的第二离合器(14)，并且还具有用于调节所述驱动单元(5)和所述第一离合器(8)和第二离合器(14)的控制单元(9)，其中，所述第一从动轴(7)和所述第二从动轴(13)布置在共同的轴(2)上，其中，经由所述第一离合器(8)和第二离合器(14)中的每个离合器分别使得所述机动车(3)的车轮(18)传递转矩地与所述机动车(3)的驱动单元(5)连接，其中，所述第一离合器(8)和第二离合器(14)以滑差运行，从而使得由所述驱动单元(5)提供的驱动力矩在以意图的分配经由所述第一离合器(8)和第二离合器(14)传递；其特征在于，该方法至少具有如下步骤：

1)确定至少由所述电机(4)提供的驱动转矩(10)的所希望的改变；

2)检查通过所述驱动转矩(10)的已发生的改变而产生的振动激励(11)；

3)计算用于影响所提供的驱动转矩(10)的逆向振动(16)；

4)引入所述逆向振动(16)；

其中，关于所述驱动转矩(10)到所述第一从动轴(7)和第二从动轴(13)上的分配和传递，考虑所述第一离合器(8)和第二离合器(14)的传递特性；其中，针对所述第一离合器(8)和第二离合器(14)分别限定了针对最大允许滑差的边界值(15)；其中，所述逆向振动(16)经过如此选择，从而持久地低于所述边界值(15)。

3.一种机动车(3)，其至少具有用于所述机动车(3)的至少一个轴(2)的驱动系统(1)，其中，所述驱动系统(1)具有至少一个电机(4)作为驱动单元(5)、被所述驱动单元(5)驱动的驱动轴(6)、第一从动轴(7)以及使得所述驱动轴(6)与所述第一从动轴(7)连接的第一离合器(8)、第二从动轴(13)和使得所述驱动轴(6)与所述第二从动轴(13)连接的第二离合器(14)并且还具有用于调节所述驱动单元(5)和至少所述第一离合器(8)的控制单元(9)，其中，所述第一从动轴(7)和所述第二从动轴(13)布置在共同的所述轴(2)上；其中，经由所述第一离合器(8)和第二离合器(14))中的每个离合器分别使得所述机动车(3)的车轮(18)能够传递转矩地与所述机动车(3)的驱动单元(5)连接；其中，所述控制单元(9)被设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。