[发明专利]用于控制机动车的至少一个轴的驱动系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制机动车（3）的至少一个轴（2）的驱动系统（1）的方法，其中，所述驱动系统（1）具有至少一个电机（4）作为驱动单元（5）、被所述驱动单元（5）驱动的驱动轴（6）、第一从动轴（7）和必要时的第二从动轴（13）以及使得所述驱动轴（6）与所述第一从动轴（7）连接的第一离合器（8）和必要时的使得所述驱动轴（6）与所述第二从动轴（13）连接的第二离合器（14），并且还具有用于调节所述驱动单元（5）和所述离合器（8、14）的控制单元（9），其中，所述第一从动轴（7）和必要时的第二从动轴（13）布置在共同的轴（2）上。

技术领域

本发明涉及一种用于控制机动车的至少一个轴的并且优选恰好一个轴的驱动系统的方法。驱动系统包括至少一个电机作为驱动单元、被该驱动单元驱动的驱动轴、第一从动轴和必要时的第二从动轴以及使得该驱动轴与第一从动轴连接的第一离合器和必要时的使得该驱动轴与第二从动轴连接的第二离合器。此外，设置有一种用于调节驱动单元和离合器的控制单元。这些离合器配属于不同的轴的或者优选共同的轴的从动轴。

背景技术

这种驱动系统例如被设置用于进一步引导并根据需要分配由驱动单元提供的转矩。

总是存在如下需求：尽可能地如此控制驱动系统，从而能够实现快速地适应于改变的行驶状况和改变的运行点。在此要考虑到驱动系统中的振动激励。还要避免驱动系统的组件的热过载和机械过载，并避免由此导致的组件的可能的提前失效。

发明内容

基于此，本发明的目的是，至少部分地解决开篇所述的缺点和问题，并且特别是提出一种适合于此的用于（在机动车运行期间）控制驱动系统的方法。该方法特别是要实现保护驱动系统的组件以防过载，其中，在此能实现将例如由机动车的驾驶员所希望的驱动转矩通过离合器尽可能快速且精确地传递和分配到至少一个轴的车轮上。

根据权利要求1和权利要求5的特征的方法有助于此。有利的改进是从属权利要求的主题。权利要求书中单个列举的特征可按照技术上有益的方式相互组合，且可以通过说明书的所述情况和附图的细节得以补充，其中介绍了本发明的其它的设计变型。

提出（第一种）用于控制机动车的至少一个轴的驱动系统的方法。该驱动系统具有至少一个电机作为驱动单元（必要时附加地为另一驱动单元，例如内燃机）、被驱动单元驱动的驱动轴、第一从动轴以及使得驱动轴与第一从动轴连接的第一离合器，且具有控制单元。该方法至少包括如下步骤：

a) 确定至少由电机提供的驱动转矩的（例如由驾驶员）所希望的改变；

b) 检查在驱动转矩改变时所预期的或可能的振动激励；

c) 计算用于改变待引入的驱动转矩的调整因子；

d) 将通过调整因子而改变的驱动转矩至少从驱动单元（至少）引入到驱动轴中。

对方法步骤a)至d)的上述的（并非最终的）划分主要只用于区分，并不强制要求顺序和/或关系。这些方法步骤的例如在驱动系统的设立和/或运行期间的频繁度也可以改变。同样可行的是，这些方法步骤在时间上至少部分地相互重叠，和/或个别的或多个方法步骤重复。

该方法特别是旨在减小和/或补偿在至少电驱动的机动车的驱动系中出现的振动激励。

振动激励例如由外部干扰（例如由在越过路拱（Bodenwelle）时的失衡（Unwucht））引起，或者由驱动单元的动态的负荷变换引起。驱动系中的旋转振动可以特别是如此强烈地加剧，致使电的驱动系出现切断。此外，在振动情况下，有很大的机械力起作用，该机械力有时超过针对负载预先给定的边界值。