[发明专利]一种GPS设备在BIM上的显示方法在审
| 申请号： | 201811434806.6 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109727199A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 胡守正;申永利;向彪 | 申请（专利权）人： | 中铁北京工程局集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/60 | 分类号： | G06T3/60;G06T19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100097 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 笛卡尔坐标系 经纬度 映射关系 矩阵 程序结束 程序开始 串口连接 定位物体 定位准确 建立模型 接通电源 模型程序 模型坐标 位置识别 解析 绘制 地理 地球 转化 | ||
1.一种GPS设备在BIM上的显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
STP1：BIM模型程序开始；
STP2：硬件与建立BIM模型的设备通过串口连接，然后硬件接通电源，通过硬件获取GPS信息；
STP3：通过硬件解析GPS信息为经纬度P；
STP4：BIM模型程序内建立笛卡尔坐标系，以地球球心为坐标系原点，以球心到东经0°和赤道交点方向为X轴，以球心到北极点为Y轴，以球心到东经90°和赤道交点为Z轴，单位为1米；
STP5：在模型上选取3个点M1，M2，M3并获取三个点对应的经纬度D1，D2，D3，由该三对点建立映射关系，得出转化矩阵a；
STP6：建立模型坐标系和地球笛卡尔坐标系映射关系：F(x)=aG(P)+e；
STP7：将P传入公式求出所在模型坐标点；
STP8：将改点绘制到模型上；
STP9：程序结束。
2.如权利要求1所述的一种GPS设备在BIM上的显示方法，其特征在于：所述STP2中获取GPS信息的硬件采用型号为GPST-18的GPS定位仪。
3.如权利要求1所述的一种GPS设备在BIM上的显示方法，其特征在于：所述STP3中解析GPS信息为经纬度P的硬件为STP2中GPS定位仪内置型号UBLOX GPS芯片 ，所述UBLOX GPS芯片的型号为MAX-7Q。
4.如权利要求1所述的一种GPS设备在BIM上的显示方法，其特征在于：所述STP6中F(x)为对应模型坐标系的位置S(x,y,z)，G(P)为经纬度转换笛卡尔坐标，a为坐标系转换矩阵，e为修正参数。
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