[发明专利]一种GPS设备在BIM上的显示方法

说明书

本发明公开了一种GPS设备在BIM上的显示方法，在程序开始后，硬件与建立BIM模型的设备通过串口连接，然后硬件接通电源，通过硬件获取GPS信息，硬件解析GPS信息为经纬度P；在BIM模型程序内建立笛卡尔坐标系，然后在模型上选点M1，M2，M3，并获取三个点对应的经纬度D1，D2，D3，由该三对点建立映射关系，得出转化矩阵a；建立模型坐标系和地球笛卡尔坐标系映射关系，将P传入公式求出所在模型坐标点，将改点绘制到模型上，最后程序结束，该发明通过GPS的信息可以在地理局部实时精确的对定位物体的位置识别并在BIM模型上反应出来，并且在BIM模型上定位时，具有精度高，定位准确的优点。

技术领域

本发明具体涉及一种GPS设备在BIM上的显示方法。

背景技术

电子地图是在软件上实现的以数字方式存储和查阅的地图，利用全球卫星定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)可以在全球范围内进行实时定位。电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转，而不影响显示效果。目前，电子地图的应用十分广泛，为用户出行、查找地点、跟踪目标等提供方便、快捷的操作。

GPS系统一般包括服务器、多个GPS设备和客户端，其中，GPS设备即为具有GPS定位功能的设备，可以为单兵设备，也可以是车载设备。服务器中存储有所有GPS设备的设备信息，设备信息一般包括GPS设备的位置信息(如：经纬度信息)、ID、名称等信息。当服务器接收到GPS设备发送的设备信息时，便对所存储的设备信息进行更新。客户端与GPS系统的服务器通信连接，用户可以通过客户端中显示的电子地图查看GPS设备的位置等信息。

然而在BIM领域目前还没有使用GPS信息对物体进行定位，或者使用GPS信息对物体在BIM模型上定位不准确。因此现有技术使用GPS信息在BIM模型上定位时，存在精度不高，定位不准确的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种通过GPS的信息可以在地理局部实时精确的对定位物体的位置识别并在BIM模型上反应出来，并且在BIM模型上定位时，具有精度高，定位准确的GPS设备在BIM上的显示方法。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现。

一种GPS设备在BIM上的显示方法，包括以下步骤：

STP1：BIM模型程序开始；

STP2：硬件与建立BIM模型的设备通过串口连接，然后硬件接通电源，通过硬件获取GPS信息；

STP3：通过硬件解析GPS信息为经纬度P；

STP4：BIM模型程序内建立笛卡尔坐标系，以地球球心为坐标系原点，以球心到东经0°和赤道交点方向为X轴，以球心到北极点为Y轴，以球心到东经90°和赤道交点为Z轴，单位为1米；

STP5：在模型上选取3个点M1，M2，M3并获取三个点对应的经纬度D1，D2，D3，由该三对点建立映射关系，得出转化矩阵a；

STP6：建立模型坐标系和地球笛卡尔坐标系映射关系：F(x)=aG(P)+e；

STP7：将P传入公式求出所在模型坐标点；

STP8：将改点绘制到模型上；

STP9：程序结束。

进一步的，所述STP2中获取GPS信息的硬件采用型号为GPST-18的GPS定位仪。

进一步的，所述STP3中解析GPS信息为经纬度P的硬件为STP2中GPS定位仪内置型号UBLOX GPS芯片 ，所述UBLOX GPS芯片的型号为MAX-7Q。