[发明专利]一种数据标定方法

权利要求书

1.一种数据标定方法，其特征在于：采用产品ECU进行数据标定，将产品ECU的RAM空间分成若干段，同时以同样的空间大小将标定数据的flash空间分为若干个段，然后建立RAM中各段空间与flash各段空间之间的映射关系，当进行数据标定时，根据数据所在flash中的段空间，将标定数据所在的段空间依次分段加载到RAM中，然后再进行标定工作。

2.如权利要求1所述的一种数据标定方法，其特征在于：映射关系建立包括利用产品ECU的内存映射模块MMU的8个TLB，将标定量flash中的8个逻辑地址区域根据应用情况分别映射到RAM中的8个段，而其他未被映射的flash区域整体采用一个TLB映射到flash区域。

3.如权利要求1或2所述的一种数据标定方法，其特征在于：当使用标定设备对ECU进行标定时，标定设备和ECU建立连接并安全访问通过之后，需要通过标定页选择命令将标定的数据映射到RAM空间，当数据标定完成后，使用下载命令来保存标定的数据到Flash中去。

4.如权利要求1-3任一所述的一种数据标定方法，其特征在于：首先，在XCP初始化函数中完成MMU需要映射到RAM的8个TLB的内存映射，并定一个变量来表征RAM中各个段的使用状态，定义另一个变量来表征已映射的flash段；

当标定设备发送SET_CAL_PAGE命令来修改工作页时，当前选定的是参考页，则通过TLBentry将地址映射到flash中的空间，并检查工作页和参考页的内容是否一致，如果数据一致表示标定完成；如果选择的是工作页，则需要确认当前RAM的8个页是否有空闲，如果有空闲的RAM空间则将需要标定的数据的flash空间地址映射为RAM空间地址，并开始正常的标定工作流程，如果RAM空间没有空闲，则不能进行新的数据的标定；

当标定工作完成后，标定设备发送DOWN_LOAD命令来保存标定的数据，ECU接收到命令后，查看当前数据的段是否被映射到了RAM中，如果已经映射，直接把标定的数据写入RAM中去，如果尚未映射，需要查看RAM是否有空闲的空间，如果RAM有空闲的空间则可以将标定的数据存放入RAM中，等标定完成后写入RAM，如果RAM已经被占用完，则需要等其他数据的标定完成退出后，才能继续进行新的数据的标定，从而逐步完成标定工作。

5.如权利要求1-4任一所述的一种数据标定方法，其特征在于：所述产品ECU采用飞思卡尔MPC5634单片机平台上实现。

6.如权利要求1-4任一所述的一种数据标定方法，其特征在于：将标定RAM空间以4K为单位分为8个段，flash空间以4K为单位分成24个段，然后建立映射关系。

7.如权利要求1所述的一种数据标定方法，其特征在于：所述产品ECU为发动机控制ECU。