[发明专利]一种数据标定方法

说明书

本发明公开了一种数据标定方法，采用产品ECU进行数据标定，将产品ECU的RAM空间分成若干段，同时以同样的空间大小将标定数据的flash空间分为若干个段，然后建立RAM中各段空间与flash各段空间之间的映射关系，当进行数据标定时，根据数据所在flash中的段空间，将标定数据所在的段空间依次分段加载到RAM中，然后再进行标定工作。本发明的优点在于：通过产品ECU代替开发ECU来实现数据标定，可以大大节省项目的开发费用，节约成本；并且实现简单，仅需要通过动态映射的方法进行XCP标定页的映射即可实现。

技术领域

本发明涉及汽车电控领域，特别涉及汽车电控开发过程中数据标定的方法。

背景技术

随着汽车在动力性、舒适性上的不断提高和排放油耗法规的日益严格，汽车发动机ECU内部控制软件也越来越复杂。发动机诊断功能以及ECU内部的参数的数量也在不断增长，这就需要在开发标定阶段需要标定的变量也越来越多。因此在整车电控开发阶段为了完成标定工作，主机厂和电喷厂家会使用开发ECU来进行数据的标定工作。开发ECU和产品ECU在单片机管脚和功能上完全兼容，但是拥有比产品ECU更多的RAM空间，可以符合电控标定开发阶段需求。但是，由于开发ECU的单片机价格昂贵且需求量小，单个的成本非常贵，市价一般在3万元左右，而一个产品ECU的价格仅需300元左右。因此如果可以通过产品ECU替代开发ECU来实现数据标定，则可以大大节省项目开发成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数据标定方法，用于采用较为廉价的产品ECU实现开发阶段对于汽车ECU的变量进行标定。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种数据标定方法，采用产品ECU进行数据标定，将产品ECU的RAM空间分成若干段，同时以同样的空间大小将标定数据的flash空间分为若干个段，然后建立RAM中各段空间与flash各段空间之间的映射关系，当进行数据标定时，根据数据所在flash中的段空间，将标定数据所在的段空间依次分段加载到RAM中，然后再进行标定工作。

映射关系建立包括利用产品ECU的内存映射模块MMU的8个TLB，将标定量flash中的8个逻辑地址区域根据应用情况分别映射到RAM中的8个段，而其他未被映射的flash保持之前的整体映射仍然为flash本身的地址。

当使用标定设备对ECU进行标定时，标定设备和ECU建立连接并安全访问通过之后，需要通过标定页选择命令将需要标定的数据所在段映射到RAM空间，当数据标定完成后，使用下载命令来保存标定的数据到Flash中去。

首先，在XCP初始化函数中完成MMU需要映射到RAM的8个TLB的内存映射，并定一个变量来表征RAM中各个段的使用状态，定义另一个变量来表征已映射的flash段；

当标定设备发送SET_CAL_PAGE命令来修改工作页时，当前选定的是参考页，则通过TLB entry将地址映射到flash中的空间，并检查工作页和参考页的内容是否一致，如果数据一致表示标定完成；如果选择的是工作页，则需要确认当前RAM的8个页是否有空闲，如果有空闲的RAM空间则将需要标定的数据的flash空间地址映射为RAM空间地址，并开始正常的标定工作流程，如果RAM空间没有空闲，则不能进行新的数据的标定；

当标定工作完成后，标定设备发送DOWN_LOAD命令来保存标定的数据，ECU接收到命令后，查看当前数据的段是否被映射到了RAM中，如果已经映射，直接把标定的数据写入RAM中去，如果尚未映射，需要查看RAM是否有空闲的空间，如果RAM有空闲的空间则可以将标定的数据存放入RAM中，等标定完成后写入RAM，如果RAM已经被占用完，则需要等其他数据的标定完成退出后，才能继续进行新的数据的标定，从而逐步完成标定工作。

所述产品ECU采用飞思卡尔MPC5634单片机平台上实现。