[发明专利]一种钢格板压焊的自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种钢格板压焊的自动控制系统，其特征是：包括控制器、送料单元、牵引单元、压焊机及信号传输单元，其中：

所述送料单元包括伺服电机、移动机构、送料传输线及气动阀，所述送料传输线用于钢格板横杆的送料，所述伺服电机驱动送料传输线的运转，所述移动机构，设置在送料传输线的末端，能够承载掉落的横杆，且移动机构上设置有托杆，送料传输线上设置有两个前后相隔一段距离的气动阀，在接收到控制器发出的信号后，两个气动阀依次动作，保证一次仅掉落一根横杆，在一个焊接环节中，掉落两根横杆；实现每次仅一根横杆掉落到送料传输线末端设置的托杆上，且在一个焊接环节，前后掉落两根横杆于托杆上，横杆被送至压焊机下侧，所述压焊机将横杆托起；

所述托杆上设置有多个与横杆相匹配的凹槽，凹槽的两端均设置有接近开关；所述托杆上的凹槽均匀间隔分布，其凹槽相互平行设置，至少两个凹槽的两端设置有接近开关，通过接近开关能够保证两个横杆掉落，且掉落的方向正确；

所述压焊机被配置为对输送来的横杆进行压焊作业；所述压焊机包括四立柱液压平台式结构，包括上中下三层，下层的固定平台上安装下电极、扁钢固定梳形夹件及扁钢焊接变形矫正装置，所述下层的固定平台上的扁钢固定梳形夹件夹持住输送过来的扁钢，平台端部的升降式扁钢端部定位及对齐装置能够与之相配合，将扁钢端部挡住对齐并定位，横筋定位装置被配置为将横杆定位在扁钢上，中层的液压上下运动平台带动上电极下压，待扁钢及横杆压紧后通电，将两根横杆压入扁钢，完成一次焊接；所述压焊机的下端设置有接近开关，当检测到移动机构运动至压焊机下端时，所述控制器被配置为向压焊机发送一延时时间，所述压焊机在所述延时时间之后再进行压焊操作，以保证移动机构的安全撤离；

所述牵引单元，具有移动件，能够承载着钢格板向指定方向移动指定距离；

所述信号传输单元，包括传感器组，所述传感器组包括多个传感器，分别采集气动阀和压焊机的状态，采集送料单元、移动机构和牵引单元和所述压焊机的执行机构动作信号提供给控制器；

所述控制器，并配置为接收传感器组采集的状态信息，并根据其控制所述送料单元、移动机构和牵引单元和所述压焊机的执行机构动作，循环对钢格板实现自动压焊。

2.如权利要求1所述的一种钢格板压焊的自动控制系统，其特征是：所述牵引单元为设置在压焊机前端的运输车辆，带动钢格板向前移动。

3.如权利要求1所述的一种钢格板压焊的自动控制系统，其特征是：中层的液压上下运动平台的下端设置有上电极，上部及侧面安装设置有变压器和回路连接钢排，上层的固定平台安装液压缸，通过液压缸控制中层的液压上下运动平台的上下运动。

4.如权利要求1所述的一种钢格板压焊的自动控制系统，其特征是：所述控制器为可编程控制器，连接有触摸屏，以接收控制指令；

或，所述控制器受控于远程遥控器。

5.基于如权利要求1-4中任一项所述的自动控制系统的工作方法，其特征是：送料单元每次只滚落一根横杆，在每个焊接环节中，掉落两根横杆，在第一根横杆已经掉落至托杆上后，设置一延时时间，待移动机构承载托杆移动至下一凹槽所对应的位置时，掉落第二根横杆，当接近开关确认两个横杆均平行掉落至指定的凹槽内时，控制移动机构带动两根横杆到达压焊区域；

当压焊机处的接近开关接收到移动机构到达后，托举托杆上的两个横杆，并延时一定时间，供移动机构返回至送料单元处，到达延时时间后，进行压焊操作；

牵引单元带动钢格板向前运动指定距离，进行下一次的焊接环节。