[发明专利]一种钢格板压焊的自动控制系统及方法

说明书

本公开提供了一种钢格板压焊的自动控制系统及方法，通过接收传感器和接近开关采集的状态信息，并根据其控制所述送料单元、移动机构和牵引单元和所述压焊机的执行机构动作，循环对钢格板实现自动压焊，克服了使用过程中带来的缺陷，结合驱动伺服电机，能够自动送料、压焊和前移，过程根据设定长度进行焊接，具有自动化程度高、安全风险低、故障响应快、误差低和提升效率的优点。

技术领域

本公开涉及一种钢格板压焊的自动控制系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

钢格板由负载扁钢和横杆（扭绞方钢、方钢、圆钢、扁钢等）按一定的间距进行经纬排列，通过高压电阻焊机上焊接而成的钢格板，经切割、切口、开孔、包边等工序深加工而成客户要求的成品。主要用来做，钢结构平台板，水沟盖板，钢梯的踏步板等。

焊接钢格板的连接杆是通过大电流和液压压力压进融化的扁钢中，焊点要求平整，压焊钢格板强度大于手工焊接钢格板。压焊钢格板已经将连接杆融进了扁钢中，手工焊接会出现漏焊、开焊等问题，手动控制送料，在使用中会出现连接杆脱落的状况，手动操作压焊机工作效率低，焊接间距误差较大，很难满足使用要求。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种钢格板压焊的自动控制系统及方法，本公开克服了使用过程中带来的缺陷，结合接近开关限位，驱动伺服电机，能够自动送料、压焊和前移，过程根据设定长度进行焊接，具有自动化程度高、安全风险低、故障响应快、误差低和提升效率的优点。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种钢格板压焊的自动控制系统，包括控制器、送料单元、牵引单元、压焊机及信号传输单元，其中：

所述送料单元包括伺服电机、移动机构、送料传输线及气动阀，送料传输线用于钢格板横杆的送料，所述伺服电机驱动送料传输线的运转，送料传输线上设置有两个前后相隔一段距离的气动阀，在接收到控制器发出的信号后，两个气动阀依次动作，保证一次仅掉落一根横杆，在一个焊接环节中，掉落两根横杆；

所述移动机构，设置在送料传输线的末端，能够承载掉落的横杆，且移动机构上设置有托杆，所述托杆上设置有多个与横杆相匹配的凹槽，凹槽的两端均设置有接近开关；

所述压焊机被配置为对输送来的横杆进行压焊作业；

所述牵引单元，具有移动件，能够承载着钢格板向指定方向移动指定距离；

所述信号传输单元，包括传感器组，所述传感器组包括多个传感器和所述接近开关，采集气动阀和压焊机的状态，采集送料单元、移动机构和牵引单元和所述压焊机的执行机构动作信号提供给控制器；

所述控制器，并配置为接收传感器和接近开关采集的状态信息，并根据其控制所述送料单元、移动机构和牵引单元和所述压焊机的执行机构动作，循环对钢格板实现自动压焊。

作为进一步的限定，所述送料传输线用于钢格板横杆的送料，在接收到控制器发出的信号后，两个气动阀配合动作，实现每次仅一根横杆掉落到送料传输线末端设置的托杆上，且在一个焊接环节，前后掉落两根横杆于托杆上，横杆被送至压焊机下侧，所述压焊机将横杆托起。

作为进一步的限定，所述牵引单元为设置在压焊机前端的运输车辆，带动钢格板向前移动。

作为进一步的限定，所述托杆上的凹槽均匀间隔分布，其凹槽相互平行设置，至少两个凹槽的两端设置有接近开关。通过接近开关能够保证两个横杆掉落，且掉落的方向正确。