[发明专利]一种辅料组装自动化撕膜机

权利要求书

1.一种辅料组装自动化撕膜机，其特征在于：包括传输机构(2)、定位和支撑机构(3)、撕膜机构(4)及料盒(5)，其中，上述传输机构(2)水平设置于机架(1)上，传输机构(2)内设有治具传送空间，传送空间的两侧设有同步带，治具(0)放置于同步带上，并经同步带驱动而移动至传输机构(2)上的撕膜工位处；上述定位和支撑机构(3)设置于撕膜工位处，治具(0)移动至撕膜工位处后，经定位和支撑机构(3)定位，治具(0)内放置的待撕膜的玻璃片经定位和支撑机构(3)向上穿过治具(0)顶出支撑，并向下吸附固定；上述撕膜机构(4)设置于撕膜工位上方，撕膜机构(4)包括旋转组件、夹膜组件及下压组件，其中，夹膜组件及下压组件分别连接于旋转组件的输出端，夹膜组件及下压组件包括至少二组，且两两一组间隔设置，夹膜组件及下压组件的输出端倾斜朝下相对设置；夹膜组件下降至治具(0)上方时，定位和支撑机构(3)将治具(0)内的玻璃片顶起并向下吸附固定后，夹膜组件夹紧玻璃片上贴附的背胶表面的保护膜，旋转组件驱动夹膜组件旋转，夹膜组件将保护膜向外翻转，使保护膜的一侧撕离背胶，下压组件向下压紧撕完保护膜后的背胶表面，夹膜组件及下压组件沿着保护膜侧边方向直线移动，夹膜组件将保护膜不断从背胶表面撕离，下压组件不断地在新撕膜的背胶表面滚压，防止保护膜将背胶或玻璃片向上拉离；上述料盒(5)设置于撕膜机构(4)的下方，且开口朝上设置，撕膜机构(4)将背胶上的保护膜撕完后，将撕下的保护膜放入料盒(5)内；

所述的定位和支撑机构(3)包括支板(31)、定位组件、吸附支撑组件及导向组件，其中，上述支板(31)水平设置于传输机构(2)下方；上述定位组件设置于支板(31)上，且定位组件的输出端朝上方设置；上述吸附支撑组件包括二套，设置于支板(31)上，且两吸附支撑组件分别位于定位组件的两侧；上述导向组件包括第一导向部件及第二导向部件，其中，第一导向部件与定位组件连接，第二导向部件与吸附支撑组件连接，以便定位组件及吸附支撑组件沿竖直方向运动时，导向限位定位组件及吸附支撑组件；

所述的吸附支撑组件包括顶升气缸(32)、顶升座(33)及顶升头(36)，顶升气缸(32)竖直设置在支板(31)上，且输出端朝上设置；上述顶升座(33)水平设置于顶升气缸(32)上方，且与顶升气缸(32)的输出端连接；上述顶升头(36)包括至少二个，顶升头(36)为导热硅胶材质，其上表面设有至少二个真空吸孔，顶升气缸(32)驱动顶升座(33)带动顶升头(36)上升至治具(0)的通槽(02)内，以便贴住支撑并向下吸附通槽(02)内放置的玻璃片；

上述顶升座(33)内部设有气腔，该气腔与顶升头(36)的真空吸孔连通，且与设置于顶升座(33)侧部的气嘴(311)连通，气嘴(311)与外部的真空发生装置连接，以便使顶升头(36)的真空吸嘴处产生真空负压，吸附玻璃片；顶升座(33)为导热座体，其内部设有热管，以便产生热量，并传递至顶升头(36)；

所述的治具(0)包括治具座(01)、通槽(02)及定位孔(03)，其中，治具座(01)为板状结构，治具座(01)上设有两列通槽(02)，单列通槽(02)包括至少二个，通槽(02)上下贯通治具座(01)，其内放置表面贴附背胶后的玻璃片；上述定位孔(03)包括至少二个，定位孔(03)设置于治具座(01)下方；治具(0)运动至撕膜工位处时，定位和支撑机构(3)的定位组件向上插入定位孔(03)内，以使治具(0)定位固定，定位和支撑机构(3)的吸附支撑组件向上伸入通槽(02)内，定位和支撑机构(3)的顶升头(36)由通槽(02)下方贴住玻璃片底面，并向下吸附固定玻璃片；上述通槽(02)侧壁上设有至少二层台阶支撑面，以便支撑固定玻璃片、背胶；

所述的定位组件包括定位气缸(37)、定位座(38)及定位柱(39)，其中，上述定位气缸(37)竖直设置于支板(31)上，且位于两顶升气缸(32)之间；上述定位座(38)水平设置于定位气缸(37)上方，且与定位气缸(37)的输出端连接；上述定位柱(39)包括至少二个，定位柱(39)竖直间隔设置于定位座(38)上；治具(0)带动玻璃片在同步带上移动至定位组件上方时，定位气缸(37)驱动定位座(38)带动定位柱(39)向上插入治具(0)内，以便定位固定治具(0)。