[发明专利]一种辅料组装自动化撕膜机

说明书

本发明公开了一种辅料组装自动化撕膜机，包括传输机构、定位和支撑机构、撕膜机构及料盒，传输机构水平设置于机架上；定位和支撑机构设置于撕膜工位处；撕膜机构设置于撕膜工位上方，撕膜机构包括旋转组件、夹膜组件及下压组件，夹膜组件及下压组件分别连接于旋转组件的输出端，夹膜组件及下压组件包括至少二组，且两两一组间隔设置，夹膜组件及下压组件的输出端倾斜朝下相对设置；料盒设置于撕膜机构的下方，且开口朝上设置，撕膜机构将背胶上的保护膜撕完后，将撕下的保护膜放入料盒内。本发明适用于辅料自动化整线组装，实现单次多片撕膜，有效提高撕膜效率，有效防止撕膜过程中背胶或玻璃片位置偏移，保证组装精度及质量。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种辅料组装自动化撕膜机。

背景技术

智能手机是近年发展迅猛的智能终端设备，随着手机技术发展使其集成了多种电子玻璃片功能，也逐步成为了人们日常生产生活中不可或缺的工具；智能手机的发展也带动了其下游配件及其组装等产业的发展；现在的智能手机一般集成了拍摄功能，而手机拍摄摄像头设置于手机的前后两侧；在实际制造过程中，摄像头的外侧需要组装一层玻璃片，以达到保护摄像头及增加摄像头光线效果的目的；手机厂商的玻璃片组装成品由玻璃片、框体、金属座等配件组装成整体后，该整体结构再装配至手机上；玻璃片组装过程包括如下工序：玻璃片表面贴附背胶、背胶撕膜、玻璃片组装至框体上、贴泡棉、框体组装至金属座上、成品下料等，由于玻璃片组装成品由6个配件组成，且各配件的装配、贴合方式不同，如：玻璃片与背胶之间需要向下贴合背胶完成组装；背胶撕膜时前需要进行预热，使胶水熔化，且撕膜时对玻璃片有向上的拉力；贴泡棉时需要向下贴合泡棉等。传统的手工组装方式已无法满足该种多配件组装的产能和质量要求，针对该种玻璃片组装工序需要设计一种自动化产线，通过自动化产线的多工站设计完成从贴背胶、撕膜到成品下料全自动化。在背胶贴附至玻璃片上后，其下一个工序为将背胶表面的保护膜撕掉，以便后续其他配件组装时，通过背胶粘附固定其他配件；在背胶保护膜撕膜过程中存在以下技术问题有待解决：1、需要根据自动化组装产线的各组装工站设计一种治具，该治具需要针对产品各配件设置承载平面，以便在配件组装过程中起承载作用，并配合定位和支撑机构完成治具在组装工站处定位，以及定位和支撑机构对产品进行顶升支撑及向下吸附固定的作用；2、需要设计一种可通用于配件组装自动化产线各工站中用于定位治具，且在组装过程中可辅助治具向上顶升支撑并向下吸附固定产品的定位和支撑机构；3、由于背胶及玻璃片均为小结构配件，在撕离背胶表面保护膜的过程中，保护膜与背胶之间的粘附力会向上拉动背胶，使背胶与玻璃片脱离，或将玻璃片向上拉起，影响装配精度及质量；4、传统撕膜多为单次单片，撕膜效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现单次多片撕膜，有效提高撕膜效率，通过夹膜后旋转方式撕离保护膜，且撕膜的同时辊压向下背胶，另外，通过治具与定位和支撑机构相互配合，在撕膜之前贴合支撑并向下吸附固定玻璃片，辅助固定玻璃片，有效防止撕膜过程中背胶或玻璃片位置偏移，保证组装精度及质量的辅料组装自动化撕膜机。