[发明专利]钻针高效研磨装置及其研磨工艺

权利要求书

1.一种钻针高效研磨装置，包括支架，设置于所述支架上的上料机构、转移机构、研磨机和控制器，其特征在于，所述上料装置包括倾斜设置的倾斜板和振动机构，所述倾斜板通过振动机构设置于所述支架，所述倾斜板的两侧设置有挡板，所述倾斜板两侧的挡板之间设置有与所述挡板平行的隔离板，所述隔离板包括若干相间设置的第一隔离板和第二隔离板，所述第二隔离板的长度短于所述第一隔离板的长度，所述第一隔离板和第二隔离板之间形成用于钻针通过的通道，所述支架上还设置有固定部，所述固定部对应所述通道设置有固定槽，所述固定槽包括相互连接的第一槽、第二槽和第三槽，所述第二槽的宽度与钻针的柄部的直径一致，所述第一槽的宽度大于所述第二槽的直径，所述第三槽的宽度小于第二槽的直径，所述第三槽的宽度大于钻针的切削部的直径，且所述第三槽的长度大于钻针的切削部的长度，所述第三槽的底部设置有压力传感器，所述压力传感器、转移机构以及研磨机均和控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的钻针高效研磨装置，其特征在于，所述第一槽和第二槽的截面呈倒梯形状，所述第二槽的截面呈长方形状。

3.根据权利要求1所述的钻针高效研磨装置，其特征在于，所述第一隔离板之间的间隔距离值大于钻头的长度值。

4.根据权利要求1所述的钻针高效研磨装置，其特征在于，所述挡板、第一隔离板和第二隔离板的表面设置有缓冲层。

5.根据权利要求4所述的钻针高效研磨装置，其特征在于，所述缓冲层为PET塑料层。

6.根据权利要求1所述的钻针高效研磨装置，其特征在于，所述转移机构包括与固定槽一一对应的若干机械手。

7.根据权利要求1所述的钻针高效研磨装置，其特征在于,所述振动机构包括固定设置于所述倾斜板底部的磁性金属块和设置于所述支架的交流脉冲电磁体底座，所述磁性金属块通过弹性装置与所述交流脉冲电磁体底座连接。

8.一种如权利要求1-7所述的高效研磨装置的研磨工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将待研磨的钻头放置在倾斜板上的两挡板之间，并使钻头平摊地摆放在倾斜板上，尽量使其不出现堆叠；

S2、启动振动机构，使钻针沿着倾斜板的表面下滑至固定部处，在振动机构的振动作用下，钻针会继续滑动至固定槽中，其中，由于第一隔离板和第二隔离板的阻挡，水平摆放的钻针会变为竖直地滑落至固定槽中；

S3、当钻针的切削部朝下进入到固定槽中时，切削部能通过第三槽与压力传感器接触，压力传感器检测到钻针，并将该信号发送给控制器，控制器记录该信号；

S3′、当钻针的柄部朝下进入到固定槽中时，钻针的柄部无法通过第三槽，压力传感器检测不到钻针；

S4、控制器控制机械手抓取位于固定槽内未被检测到的钻针，并将该钻针放回倾斜板，控制器控制机械手抓取位于固定槽内被检测到的钻针，并将该钻针移动至研磨机进行研磨。

9.根据权利要求8所述的研磨工艺，其特征在于，所述控制器内存储有各固定槽内钻针的不同位置信息，分别为位置a：钻针的钻柄朝下、位置b：钻针的切削部朝下，且在步骤S4中，控制器根据压力传感器的反馈信息情况，将反馈了检测信息的压力传感器所在的固定槽标内的钻针位置记为位置b，将没有反馈检测信息的压力传感器所在的固定槽内的钻针位置标记为位置a，并控制机械手对固定槽内的钻针进行抓取，并将位置a的钻针放回倾斜板，将位置b的钻移动至研磨机进行研磨。

10.根据权利要求9所述的研磨工艺，其特征在于，所述机械手对于钻针的抓取位置均位于第一槽内。