[发明专利]安检方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种安检方法、装置、设备以及存储介质，该安检方法包括：控制第一安检装置对用户进行安检，确认目标区域；根据目标区域的坐标信息生成复检控制指令；根据复检控制指令控制第二安检装置对目标区域进行复检，得到复检结果，第二安检装置为配置有软体臂的安检装置。本发明实施例可以实现近距离接触式安全检测，并且减少人工作业工作量的同时，有效提高安检效率和安检口的通行效率。

技术领域

本发明实施例涉及智能化管理及安防技术领域技术，尤其涉及一种安检方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

安检操作广泛应用于民航、火车站、地铁站以及其他各类公共活动场所。手持式金属探测器用于检查人身携带金属的具体位置，用于发现故意藏匿的金属类威胁公共安全的物品。金属探测器有安检人员手持，对被检查者从上到下一次性完成检查工作。操作流程中，一般会配合金属探测门使用，作人工复查环节。以日常中常见的机场、火车站和地铁站等这类人流密集型安检任务场景中，进行手持复检每个安检口需配备多个安检人员组进行轮班、且每个班次由多名安检人员组成。传统人工手持操作模式在保障安全的同时，不仅耗费大量的人力物力，而且由于高强度的操作存在安检人员漏检的风险，此外长期固定的手部操作动作一定程度上也对安检人员的身体造成损伤。此外智能化程度不高，无法与安检门、人脸识别和机场大数据等信息进行联动，极大的影响了安检口的通行效率。

随着近年来机器人技术的发展，“机器换人”为这些高人力投入和重复性工作的应用提供了新的解决途径，但这种与人近距离接触且需要与人互动的场景中，对机器人的安全性要求极高。现有技术中均采用刚性的关节型机械臂结构，来实现对安装在末端的安检设备的移动，进而代替人工操作实现对特定物品(如行李、包裹)的扫描。

但是现有技术依赖传统工业机器人技术，实现部分场景中案件设备的可移动及自动操作，但无法适用于人机共融环境。僵硬的刚性机械部件无法简单实现与人接触，即使实现安全控制策略，在实际的公共场所应用中，不可避免的会引起被检查者的恐惧和排斥心理。此外安检设备属于特种装备，现有方案需要较大程度的改变现有硬件系统，成本高且改变了现有安检体系和操作规范。

发明内容

本发明实施例提供了一种安检方法、装置、设备以及存储介质，可以解决现有技术中效率低和成本高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种安检方法，包括：

控制第一安检装置对用户进行安检，确认目标区域；

根据所述目标区域的坐标信息生成复检控制指令；

根据所述复检控制指令控制第二安检装置对所述目标区域进行复检，得到复检结果，所述第二安检装置为配置有软体臂的安检装置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种安检装置，该安检装置包括：

第一安检模块，用于控制第一安检装置对用户进行安检，确认目标区域；

复检指令模块，用于根据所述目标区域的坐标信息生成复检控制指令；

复检模块，用于根据所述复检控制指令控制第二安检装置对所述目标区域进行复检，得到复检结果，所述第二安检装置为配置有软体臂的安检装置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的安检方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的安检方法。