[发明专利]一种助餐机器人

权利要求书

1.一种助餐机器人，包括桌面（1）、底座（2）、底座端盖（3）、推力轴承（4）、滚子轴承（5）、套管（6）、阶梯轴（7）、轴套（8）、主手臂外壳（9）、圆轴滚子轴承（10）、主减速器（11）、主步进电机（12）、主锥齿轮（15）、关节外壳（16）、副锥齿轮（17）、手臂关节（18）、副手臂外壳（19）、副步进电机（20）、主键（21）、副减速器（22）、螺钉（23）、复键（24）、小关节（25）、卡槽（26）、底部电机（27）、踏板（28）、交流接触器（29）、电机软启动器（30）、卡扣柱（31）、螺杆（32）和刀具（33），其特征在于：所述桌面（1）的顶部通过螺栓固定安装有底座（2），所述底座（2）的顶部粘接有底座端盖（3），所述底座端盖（3）的槽口和底座（2）的内腔底部分均安装有推力轴承（4），所述底座（2）的圆周内壁与套管（6）的圆周外壁接触，所述套管（6）的底部与滚子轴承（5）的顶部接触，所述阶梯轴（7）的圆周外壁通过轴用卡簧与推力轴承（4）和滚子轴承（5）套接，所述阶梯轴（7）的顶部焊接有轴套（8），所述圆轴滚子轴承（10）的圆周外壁与主手臂外壳（9）的圆周内壁套接，所述圆轴滚子轴承（10）的圆周内壁与主减速器（11）的圆周外壁套接，且主减速器（11）的左侧壁通过联轴器安装有主步进电机（12），所述圆轴滚子轴承（10）的右侧壁和关节外壳（16）的顶部分别通过轴用卡簧套接有主锥齿轮（15）和副锥齿轮（17），所述副手臂外壳（19）的内部包括副步进电机（20），所述副步进电机（20）的输出端与主键（21）套接，且主键（21）的底部通过联轴器与副减速器（22）连接，所述副减速器（22）的底部通过螺钉（23）与复键（24）的顶部旋转连接，所述复键（24）的底部通过轴用卡簧与小关节（25）的内圈套接，所述小关节（25）的外圈焊接有卡槽（26），所述卡槽（26）的左侧壁与卡扣柱（31）的右侧壁铆接，所述卡扣柱（31）的左侧壁螺纹连接有螺杆（32），所述螺杆（32）的左侧壁焊接有刀具（33），所述底部电机（27）的顶部贯穿于底座（2）的内腔底部，所述踏板（28）的底部通过螺栓固定安装有交流接触器（29），所述交流接触器（29）和电机软启动器（30）均通过导线与底部电机（27）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种助餐机器人，其特征在于：所述圆轴滚子轴承（10）的左侧壁套接有传动轴（13），所述传动轴（13）的圆周外壁焊接有长螺栓（14）。

3.根据权利要求1所述的一种助餐机器人，其特征在于：所述主手臂外壳（9）和副手臂外壳（19）的各关节轴相互平行，相互垂直的轴相交于一点，且主手臂外壳（9）和副手臂外壳（19）的材质为不锈钢板。

4.根据权利要求1所述的一种助餐机器人，其特征在于：所述底座（2）的材质是铝合金板，且底座（2）的底部开设有缺口。

5.根据权利要求1所述的一种助餐机器人，其特征在于：所述底座（2）和轴套（8）的连接部之间设置有油封环。

6.根据权利要求1所述的一种助餐机器人，其特征在于：所述刀具（33）包括刀、叉、筷子，且刀具（33）的材质为聚丙烯塑料板。