[发明专利]无线定位系统的锚点定位仪、定位方法及装置

权利要求书

1.一种无线定位系统的锚点定位仪，其特征在于，所述锚点定位仪包括：标签支架、定位标签和处理器，其中，

所述定位标签安装在所述标签支架上；

所述定位标签用于与待定位锚点进行通信，其中，所述定位标签通过与所述待定位锚点进行通信使所述待定位锚点对所述定位标签进行定位得到第一定位信息；

所述处理器用于根据检测到的所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到第二定位信息；

所述处理器还用于根据所述第二定位信息和接收到的所述待定位锚点发送的所述第一定位信息定位所述待定位锚点的目标位置。

2.根据权利要求1所述的锚点定位仪，其特征在于，

所述定位标签包括多个标签，所述多个标签安装在所述标签支架的多个位置上；

所述多个标签通过与所述待定位锚点进行通信使所述待定位锚点对所述多个标签中每个标签进行定位得到多个距离信息，所述距离信息用于指示所述待定位锚点与所述每个标签之间的距离，所述第一定位信息包括所述多个距离信息；

所述处理器用于根据检测到的所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述多个标签进行定位得到多个坐标信息，其中，所述坐标信息用于指示所述多个标签中每个标签在目标坐标系中的坐标值，所述目标坐标系为根据所述标签支架建立的坐标系，所述目标坐标系的坐标原点根据所述标签支架确定，所述第二定位信息包括所述多个坐标信息。

3.根据权利要求2所述的锚点定位仪，其特征在于，所述处理器还用于根据所述多个坐标信息和所述多个距离信息确定所述待定位锚点的目标坐标，并将所述目标坐标所指示的位置确定为所述待定位锚点的所述目标位置。

4.一种无线定位系统的锚点定位方法，其特征在于，包括：

接收待定位锚点发送的第一定位信息，其中，所述第一定位信息用于指示所述待定位锚点通过与定位标签进行通讯所确定的定位标签的位置，所述定位标签安装在锚点定位仪的标签支架上；

根据检测到的所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到第二定位信息；

根据所述第二定位信息和所述第一定位信息定位所述待定位锚点的目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位标签包括多个标签，其中，接收所述待定位锚点发送的所述第一定位信息包括：

接收所述待定位锚点发送的多个距离信息，其中，所述多个标签通过与所述待定位锚点进行通信使所述待定位锚点对所述多个标签中每个标签进行定位得到所述多个距离信息，所述距离信息用于指示所述待定位锚点与所述每个标签之间的距离，所述第一定位信息包括所述多个距离信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据检测到的所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到所述第二定位信息包括：

检测所述标签支架的所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息，其中，所述标签支架的形状信息用于指示所述标签支架当前的几何形状，所述定位标签的位置信息用于指示所述定位标签在所述标签支架上的位置；

根据所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述多个标签进行定位得到多个坐标信息，其中，所述坐标信息用于指示所述多个标签中每个标签在目标坐标系中的坐标值，所述目标坐标系为根据所述标签支架建立的坐标系，所述目标坐标系的坐标原点根据所述标签支架确定，所述第二定位信息包括所述多个坐标信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第二定位信息和所述第一定位信息定位所述待定位锚点的所述目标位置包括：

根据所述多个坐标信息和所述多个距离信息确定所述待定位锚点的目标坐标；

将所述目标坐标所指示的位置确定为所述待定位锚点的所述目标位置。