[发明专利]无线定位系统的锚点定位仪、定位方法及装置

说明书

本发明提供了一种无线定位系统的锚点定位仪、定位方法及装置，该方法包括：接收待定位锚点发送的第一定位信息，其中，第一定位信息用于指示待定位锚点通过与定位标签进行通讯所确定的定位标签的位置，定位标签安装在锚点定位仪的标签支架上；根据检测到的标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息对定位标签进行定位得到第二定位信息；根据第二定位信息和第一定位信息定位待定位锚点的目标位置。通过本发明，解决了相关技术中对无线定位系统的锚点进行定位时定位效率较低的问题，进而达到了提高对无线定位系统的锚点进行定位时定位效率的效果。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种无线定位系统的锚点定位仪、定位方法及装置。

背景技术

无线定位系统在施工时，需要确定基站安装后的锚点坐标。当前锚点坐标的确定方法有：1)通过人工测量得到；2)结合施工现场的高精建筑图纸坐标测量。当前的锚点坐标确定方法存在如下缺点：1)人工测量不但测量耗费工时多而且测量误差大，甚至在复杂环境中人为测量根本无法实施；2)某些施工现场可能没有高精地图。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种无线定位系统的锚点定位仪、定位方法及装置，以至少解决相关技术中对无线定位系统的锚点进行定位时定位效率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种无线定位系统的锚点定位仪，所述锚点定位仪包括：标签支架、定位标签和处理器，其中，所述定位标签安装在所述标签支架上；所述定位标签用于与待定位锚点进行通信，其中，所述定位标签通过与所述待定位锚点进行通信使所述待定位锚点对所述定位标签进行定位得到第一定位信息；所述处理器用于根据检测到的所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签位置信息对所述定位标签进行定位得到第二定位信息；所述处理器还用于根据所述第二定位信息和接收到的所述待定位锚点发送的所述第一定位信息定位所述待定位锚点的目标位置。

可选地，所述定位标签包括多个标签，所述多个标签安装在所述标签支架的多个位置上；所述多个标签通过与所述待定位锚点进行通信使所述待定位锚点对所述多个标签中每个标签进行定位得到多个距离信息，所述距离信息用于指示所述待定位锚点与所述每个标签之间的距离，所述第一定位信息包括所述多个距离信息；所述处理器用于根据检测到的所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述多个标签进行定位得到多个坐标信息，其中，所述坐标信息用于指示所述多个标签中每个标签在目标坐标系中的坐标值，所述目标坐标系为根据所述标签支架建立的坐标系，所述目标坐标系的坐标原点根据所述标签支架确定，所述第二定位信息包括所述多个坐标信息。

可选地，所述处理器还用于根据所述多个坐标信息和所述多个距离信息确定所述待定位锚点的目标坐标，并将所述目标坐标所指示的位置确定为所述待定位锚点的所述目标位置。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种无线定位系统的锚点定位方法，包括：接收待定位锚点发送的第一定位信息，其中，所述第一定位信息用于指示所述待定位锚点通过与定位标签进行通讯所确定的定位标签的位置，所述定位标签安装在锚点定位仪的标签支架上；根据检测到的所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签位置信息对所述定位标签进行定位得到第二定位信息；根据所述第二定位信息和所述第一定位信息定位所述待定位锚点的目标位置。

可选地，所述定位标签包括多个标签，其中，接收所述待定位锚点发送的所述第一定位信息包括：接收所述待定位锚点发送的多个距离信息，其中，所述多个标签通过与所述待定位锚点进行通信使所述待定位锚点对所述多个标签中每个标签进行定位得到所述多个距离信息，所述距离信息用于指示所述待定位锚点与所述每个标签之间的距离，所述第一定位信息包括所述多个距离信息。