[发明专利]一种通用CAN控制器芯片的板级验证系统

权利要求书

1.一种通用CAN控制器芯片的板级验证系统，其特征在于包括至少2个CAN控制器节点和1个CAN总线分析仪，CAN控制器节点之间通过CAN总线相互通信，其中一个CAN控制器节点为待测试节点，其余CAN控制器节点为基准节点，待测试节点包括加载有待验证CAN控制器芯片verilog代码的FPGA，FPGA内部包括CAN控制器模块，用于实现CAN控制器芯片的功能，待测试节点与任意一个基准节点分别作为通信链路的收端和发端，运行收发匹配的CAN控制器测试验证程序，实现节点配置与节点间通信，CAN总线分析仪通过监测CAN总线上的数据帧，验证CAN控制器芯片verilog代码的正确性；

所述FPGA内部还包括内部节点监控模块；

内部节点监控模块，根据单片机验证程序指令，确定执行相应指令动作的CAN控制器内部模块，采集CAN控制器内部模块控制信号，然后读取CAN控制器该内部模块的端口状态，将该内部模块的端口状态与预期数据状态进行比对，一致则认为正常，不一致则认为异常，将比对结果发送至上位机。

2.根据权利要求1所述的一种通用CAN控制器芯片的板级验证系统，其特征在于所述CAN控制器节点大于等于5。

3.根据权利要求1所述的一种通用CAN控制器芯片的板级验证系统，其特征在于所述待测试节点还包括单片机模块、ROM模块和电压转换模块；

单片机模块，依次读取ROM模块中存储的CAN控制器测试验证程序指令，并执行相应的动作；当验证程序指令为发送数据指令时，往FPGA中的CAN控制器模块的发送缓冲区中存储待发送数据帧；当验证程序指令为配置验收滤波器指令时，为FPGA中的CAN控制器模块验收滤波器设置ID识别号；

ROM模块，用于存储CAN控制器测试验证程序，当将CAN控制器配置成发送节点指令时，验证程序包括发送数据指令；当将CAN控制器配置成接收节点指令时，验证程序包括配置验收滤波器指令；

电压转换模块，用于单片机模块和FPGA模块之间互联管脚的电平转换。

4.根据权利要求3所述的一种通用CAN控制器芯片的板级验证系统，其特征在于所述电压转换模块采用74ALVC164245芯片实现。

5.根据权利要求1所述的一种通用CAN控制器芯片的板级验证系统，其特征在于所述内部节点监控模块通过FPGA内部的SOPC实现。

6.根据权利要求1所述的一种通用CAN控制器芯片的板级验证系统，其特征在于所述CAN控制器节点均遵循CAN2.0协议。

7.根据权利要求1所述的一种通用CAN控制器芯片的板级验证系统，其特征在于所述CAN总线分析仪选用CANscope，其配套的PORT插头选用CANscope-p8251T。

8.根据权利要求1所述的一种通用CAN控制器芯片的板级验证系统，其特征在于所述基准节点选用SG-TOP808型CAN开发板或者STM32F107VCT6开发板。