[发明专利]一种插轴设备

权利要求书

1.一种插轴设备，其特征在于，包括键盘轴上料装置、送料机构和整形机构(12)；‍所述键盘轴上料装置包括振动盘(1)、送料轨道(2)和位置调整机构；‍所述振动盘(1)内具有呈螺旋形的姿态调整轨道(11)；所述姿态调整轨道(11)用于在传送键盘轴(10)的过程中将键盘轴(10)调整至设定姿态；其中，在所述设定姿态，所述键盘轴(10)的按键头朝上；所述姿态调整轨道(11)的出料口与所述送料轨道(2)的进料口连接；所述送料轨道(2)用于将键盘轴(10)送至上料工位；所述位置调整机构用于对所述送料轨道(2)内键盘轴(10)的位置进行调整，使送料轨道(2)内的键盘轴(10)依次无间隔排布；‍所述送料机构包括机架(51)、机械手(52)、转盘(53)和第一驱动机构；‍所述转盘(53)可转动地设置在所述机架(51)上，所述转盘(53)用于带动所述机械手(52)沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘(53)转动，以带动机械手(52)依次在所述上料工位、整形工位和所述插轴工位之间循环；所述机械手(52)用于随转盘(53)转动至上料工位时夹持键盘轴(10)，和随转盘(53)转动至插轴工位时将键盘轴(10)插入模具(200)的轴槽内；‍所述整形机构(12)用于在整形工位对机械手(52)夹持的键盘轴(10)整形，以将键盘轴(10)整形至插轴时的设定姿态，使键盘轴(10)的轴线呈竖直状；‍其中，所述机械手(52)包括固定架(521)、活动块(522)、装夹机构(523)和第三驱动机构；‍所述固定架(521)设置在所述转盘(53)上；‍所述活动块(522)可升降地设置在所述固定架(521)上；‍所述第三驱动机构用于驱动所述活动块(522)升降；‍所述装夹机构(523)设置在所述活动块(522)上，所述装夹机构(523)用于随所述活动块(522)一起升降，以运动至上料工位时夹持键盘轴(10)，和运动至插轴工位时将键盘轴(10)插入模具(200)的轴槽内；

其中，所述插轴设备还包括报警机构，所述送料轨道具有检测位，所述报警机构用于在检测到检测位为空时发出报警响应；

所述整形机构(12)包括第二驱动机构、第一固定块(121)、第一整形臂(122)和第二整形臂(123)；所述第一固定块(121)设置在所述机架上；所述第一固定块(121)上设有第一限位滑槽(1211)，所述第一整形臂(122)和所述第二整形臂(123)均设置在所述第一限位滑槽(1211)内；所述第二驱动机构用于驱动所述第一整形臂(122)和所述第二整形臂(123)两者相对靠近或远离；其中，所述机械手用于夹持所述键盘轴的长度方向的两侧，所述第一整形臂(122)和所述第二整形臂(123)两者用于相互靠近时对所述机械手夹持的键盘轴的宽度方向的两侧整形，使键盘轴的轴线呈竖直状；

所述第二驱动机构包括第一驱动缸(125)、第一连杆(126)和第二连杆(127)；所述第一驱动缸(125)的活塞杆(1251)竖向设置，所述第一限位滑槽(1211)水平设置；所述机架上设有固定支撑架(124)，所述第一驱动缸(125)设置在所述固定支撑架(124)内部，所述第一固定块(121)设置在所述固定支撑架(124)的上端；所述第一限位滑槽(1211)的底面设有避位孔(1212)；所述第一连杆(126)的一端经由所述避位孔(1212)与第一整形臂(122)的下端铰接，另一端与第一驱动缸(125)的活塞杆(1251)铰接；所述第二连杆(127)的一端经由所述避位孔(1212)与第二整形臂(123)的下端铰接，另一端与第一驱动缸(125)的活塞杆(1251)铰接；

所述位置调整机构包括气管(3)，所述位置调整机构通过所述气管(3)的吹气口对所述送料轨道(2)内的键盘轴(10)吹气，使送料轨道(2)内的键盘轴(10)依次无间隔排布。

2.根据权利要求1所述的插轴设备，其特征在于，‍所述固定架(521)上设有滑轨，所述活动块(522)设置在所述滑轨上，所述滑轨用于对所述活动块(522)的升降导向；‍所述第三驱动机构包括升降第二驱动缸(524)，以通过所述升降第二驱动缸(524)驱动所述活动块(522)沿所述滑轨升降。‍