[发明专利]一种插轴设备

说明书

本发明涉及键盘的组装技术领域，它涉及一种插轴设备，其方案是：一种插轴设备，其包括键盘轴上料装置、送料机构和整形机构；所述键盘轴上料装置包括振动盘、送料轨道和位置调整机构；所述振动盘内具有呈螺旋形的姿态调整轨道；所述姿态调整轨道用于在传送键盘轴的过程中将键盘轴调整至设定姿态；所述送料轨道用于将键盘轴送至上料工位；所述送料机构包括机架、机械手、转盘和第一驱动机构；所述转盘用于带动所述机械手沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘转动。根据本发明提供的方案，整形机构可以在机械手的上料工位与插轴工位之间对机械手上的键盘轴整形，提高了键盘轴的插轴成功率。

技术领域

本发明涉及键盘的组装技术领域，特别涉及一种插轴设备。

背景技术

为了提高键盘的组装效率，现在一般是通过机器对键盘进行组装。其中的一步工序是将键盘轴安装到模具上，在该工序中涉及到对键盘轴的送料，即将键盘轴从上料工位送至插轴工位进行组装，然而，在该送料过程中，键盘轴的位置经常发生偏斜，导致在插轴工位无法将键盘轴准确插入到模具上，导致键盘轴的插轴安装失败。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种插轴设备，主要目的在于解决现有技术中键盘轴在送料过程中的位置容易发生偏斜，导致插轴失败的技术问题。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种插轴设备，其包括键盘轴上料装置、送料机构和整形机构；

所述键盘轴上料装置包括振动盘、送料轨道和位置调整机构；

所述振动盘内具有呈螺旋形的姿态调整轨道；所述姿态调整轨道用于在传送键盘轴的过程中将键盘轴调整至设定姿态；其中，在所述设定姿态，所述键盘轴的按键头朝上；所述姿态调整轨道的出料口与所述送料轨道的进料口连接；所述送料轨道用于将键盘轴送至上料工位；所述位置调整机构用于对所述送料轨道内键盘轴的位置进行调整，使送料轨道内的键盘轴依次无间隔排布；

所述送料机构包括机架、机械手、转盘和第一驱动机构；

所述转盘可转动地设置在所述机架上，所述转盘用于带动所述机械手沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘转动，以带动机械手依次在所述上料工位、整形工位和所述插轴工位之间循环；所述机械手用于随转盘转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘转动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内；

所述整形机构用于在整形工位对机械手夹持的键盘轴整形，以将键盘轴整形至插轴时的设定姿态，使键盘轴的轴线呈竖直状；

其中，所述机械手包括固定架、活动块、装夹机构和第三驱动机构；

所述固定架设置在所述转盘上；

所述活动块可升降地设置在所述固定架上；

所述第三驱动机构用于驱动所述活动块升降；

所述装夹机构设置在所述活动块上，所述装夹机构用于随所述活动块一起升降，以运动至上料工位时夹持键盘轴，和运动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

在前述的插轴设备中，可选的，所述固定架上设有滑轨，所述活动块设置在所述滑轨上，所述滑轨用于对所述活动块的升降导向；

所述第三驱动机构包括升降第二驱动缸，以通过所述升降第二驱动缸驱动所述活动块沿所述滑轨升降。

在前述的插轴设备中，可选的，所述装夹机构包括夹臂和第四驱动机构；

所述夹臂设置在所述活动块上，所述夹臂包括第一夹臂和第二夹臂；