[发明专利]基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：通过感测装置获取驾驶员的体征状态信息；当根据体征状态信息确定驾驶员异常时，控制当前车辆减速至指定速度；当当前车辆的行驶速度降至指定速度时，控制当前车辆按照预设的靠边停车策略执行靠边停车流程。因此，能够根据感测装置获取的驾驶员的体征状态信息判断驾驶员是否异常，并在异常时能够主动控制车辆靠边停车，因此能够在驾驶员发生健康问题事件或者突发事件后，自动控制车辆靠边停车，从而能够提高车辆的安全性。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着车辆智能化技术的发展，客户对车辆安全性要求也越来越高。安全性主要包含主动安全与被动安全两方面。目前主动安全技术通常是加强对驾驶员行为的规范，而被动安全则是考虑主动安全失效后，尽可能弥补由此带来的安全后患。

驾驶员作为车辆的操控者，其在驾驶时的身体状态的好坏会直接影响车辆的安全性，其影响不只是限于驾驶员自己，也会影响车内乘客的安全性，特别是对于大型公共车辆，如大巴车、公交车等乘坐人数较多的车辆，驾驶员的身体状态的好坏可能关系着数十人的生命安全，甚至是道路上其他车辆或行人的安全。

因此，在一种现有技术中，可以对驾驶员的体征状态进行监控，以此对驾驶员的状态、驾驶行为进行分析，从而对驾驶员以及相关人员进行预警。

但是，上述案件仍然处于主动预警的范畴，还是以监控为主，对于已发生的健康问题事件，或者是突发事件，现有技术尚无法处理，依然存在安全隐患。例如，实际路况中司机突发性休克，此时大巴车处于无人操作状态，大大地增加了交通隐患。

发明内容

本公开为了解决上述的技术问题，提供一种基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置和车辆。

为了实现上述目的，本公开的第一方面，提供一种基于驾驶员状态的车辆控制方法，所述方法包括：

通过感测装置获取驾驶员的体征状态信息；

当根据所述体征状态信息确定所述驾驶员异常时，控制所述当前车辆减速至指定速度；

当所述当前车辆的行驶速度降至所述指定速度时，控制所述当前车辆按照预设的靠边停车策略执行靠边停车流程。

可选地，所述当所述当前车辆的行驶速度降至所述指定速度时，控制所述当前车辆按照预设的靠边停车策略执行靠边停车流程，包括：

通过监控装置获取所述当前车辆的预设范围内的道路监控图像；

通过对所述道路监控图像进行识别，确定所述当前车辆与位于所述当前车辆的目标侧的目标停靠线之间的第一停靠距离，所述目标侧为所述当前车辆的右侧或左侧；

获取位于所述当前车辆的周围指定方向的障碍车辆与所述当前车辆之间的距离；

判断所述障碍车辆与所述当前车辆之间的距离是否满足第一预设条件；

当所述障碍车辆与所述当前车辆之间的距离满足所述第一预设条件时，根据停靠距离与停车轨迹的对应关系，获取与所述第一停靠距离对应的第一停车轨迹，所述第一停车轨迹包含停车过程中每个时刻的车速以及转向角度；

控制所述当前车辆按照所述第一停车轨迹进行靠边停车。

可选地，所述控制所述当前车辆按照所述第一停车轨迹进行靠边停车，包括：

控制所述当前车辆按照所述第一停车轨迹行驶，直至所述当前车辆与所述目标停靠线的距离小于或等于预设的第一距离阈值；

当所述当前车辆与所述目标停靠线的距离小于或等于预设的第一距离阈值时，通过监控装置判断所述当前车辆是否已停靠至路边；