[发明专利]强度检测装置以及强度检测方法

权利要求书

1.一种强度检测装置，其特征在于，包括：

驱动装置(10)，所述驱动装置(10)的驱动端(11)用于驱动待检测件(50)运动，所述待检测件(50)为谐波减速机，所述驱动装置(10)为六轴机器人，所述谐波减速机设置在所述六轴机器人的五轴和所述六轴机器人的六轴之间；

弹性检测组件(20)，所述弹性检测组件(20)具有弹性端；

其中，所述驱动装置(10)驱动所述待检测件(50)运动，以通过所述待检测件(50)驱动所述弹性检测组件(20)的弹性端发生移动；

壳体(22)，所述壳体(22)具有容纳腔；

弹性件(21)，所述弹性件(21)的一端形成所述弹性端，所述弹性件(21)的至少部分设置在所述容纳腔内；

工作台(30)，所述工作台(30)上设置有限位件，所述壳体(22)上设置有限位部(221)，所述限位件与所述限位部(221)配合以对所述壳体(22)进行限位；

所述限位件为限位柱，所述限位部(221)为限位孔，所述限位孔套设在所述限位柱上以对所述壳体(22)进行限位；

所述强度检测装置还包括按压部(40)，所述按压部(40)的一端用于与所述待检测件(50)连接，所述按压部(40)的另一端用于按压所述弹性检测组件(20)的弹性端，以通过所述按压部(40)使所述弹性端发生移动；所述按压部(40)为板状结构，所述板状结构上设置凸起部。

2.根据权利要求1所述的强度检测装置，其特征在于，所述弹性检测组件还包括：

压块(23)，所述压块(23)设置在所述弹性端上，所述驱动装置(10)通过所述驱动端(11)驱动所述待检测件(50)按压所述压块(23)，以通过所述压块(23)带动所述弹性端移动。

3.根据权利要求2所述的强度检测装置，其特征在于，所述压块包括按压板(231)和连接柱(232)，所述连接柱(232)与所述按压板(231)连接，所述按压板(231)与所述弹性端连接，所述连接柱(232)穿设在所述弹性件(21)上。

4.根据权利要求3所述的强度检测装置，其特征在于，所述按压板为圆形板，所述容纳腔为圆柱腔，所述按压板的直径小于所述容纳腔的内径。

5.一种强度检测方法，所述强度检测方法用于检测减速机的强度，其特征在于，采用权利要求1至4中任一项所述的强度检测装置，所述强度检测方法包括：

根据所述减速机的屈曲强度以及所述强度检测装置的弹性检测组件的弹性系数计算所述强度检测装置的弹性检测组件的弹性端的位移量S；

所述强度检测装置的驱动装置带动所述减速机移动，以使所述减速机的输出轴与所述强度检测装置的弹性检测组件的弹性端接触后进行按压，并使所述强度检测装置的弹性检测组件的弹性端的位移量为S；

根据所述减速机的柔轮的形变量判断所述减速机的强度是否符合要求。

6.根据权利要求5所述的强度检测方法，其特征在于，所述减速机的额定使用寿命为W次，所述强度检测方法还包括：

所述减速机的输出轴重复按压所述强度检测装置的弹性检测组件的弹性端W次，根据所述减速机的柔轮的形变量判断所述减速机的强度是否符合要求。