[发明专利]强度检测装置以及强度检测方法

说明书

本发明提供了一种强度检测装置以及强度检测方法，该强度检测装置包括：驱动装置，驱动装置的驱动端用于驱动待检测件运动；弹性检测组件，弹性检测组件具有弹性端；其中，驱动装置驱动待检测件运动，以通过待检测件驱动弹性检测组件的弹性端发生移动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不能对谐波减速机进行强度测试的技术问题。

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体而言，涉及一种强度检测装置以及强度检测方法。

背景技术

目前，随着工业4.0的迅速发展，工业机器人已成为了制造业在向智能转型中必不可少的一部分。由于谐波减速机的传动精度和传动效率高，谐波减速机在工业机器人中得到了广泛的应用。

然而，现有技术中没有用于检测谐波减速机强度的检测装置及检测方法，导致无法在入厂检验及型式试验前，对谐波减速机的屈曲强度、极限破坏强度、寿命试验进行检测和监控。从而无法判定减速机强度是否满足标准要求，进而会引发大量的售后故障。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种强度检测装置以及强度检测方法，以解决现有技术中不能对谐波减速机进行强度测试的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种强度检测装置，包括：驱动装置，驱动装置的驱动端用于驱动待检测件运动；弹性检测组件，弹性检测组件具有弹性端；其中，驱动装置驱动待检测件运动，以通过待检测件驱动弹性检测组件的弹性端发生移动。

进一步地，弹性检测组件还包括：壳体，壳体具有容纳腔；弹性件，弹性件的一端形成弹性端，弹性件的至少部分设置在容纳腔内。

进一步地，弹性检测组件还包括：压块，压块设置在弹性端上，驱动装置通过驱动端驱动待检测件按压压块，以通过压块带动弹性端移动。

进一步地，压块包括按压板和连接柱，连接柱与按压板连接，按压板与弹性端连接，连接柱穿设在弹性件上。

进一步地，按压板为圆形板，容纳腔为圆柱腔，按压板的直径小于容纳腔的内径。

进一步地，强度检测装置还包括工作台，工作台上设置有限位件，壳体上设置有限位部，限位件与限位部配合以对壳体进行限位。

进一步地，限位件为限位柱，限位部位限位孔，限位孔套设在限位柱上以对壳体进行限位。

进一步地，强度检测装置还包括按压部，按压部的一端用于与待检测件连接，按压部的另一端用于按压弹性检测组件的弹性端，以通过按压部使弹性端发生移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种强度检测方法，强度检测方法用于检测减速机的强度，采用上述提供的强度检测装置，强度检测方法包括：根据减速机的屈曲强度以及强度检测装置的弹性检测组件的弹性系数计算强度检测装置的弹性检测组件的弹性端的位移量S；强度检测装置的驱动装置带动减速机移动，以使减速机的输出轴与强度检测装置的弹性检测组件的弹性端接触后进行按压，并使强度检测装置的弹性检测组件的弹性端的位移量为S；根据减速机的柔轮的形变量判断减速机的强度是否符合要求。

进一步地，减速机的额定使用寿命为W次，强度检测方法还包括：减速机的输出轴重复按压强度检测装置的弹性检测组件的弹性端W次，根据减速机的柔轮的形变量判断减速机的强度是否符合要求。

应用本发明的技术方案，采用该强度检测装置，驱动装置的驱动端驱动待检测件运动，以使待检测件在弹性检测组件的弹性端接触后进行按压，这里的待检测件主要为谐波减速机。由于弹性检测组件的弹性端的弹性系数是一定的，通过控制驱动装置驱动待检测件按压弹性端的位移量，能够得到该待检测件在不同力的作用下的形态，以判断该待检测件的强度是否满足要求。因此，采用本发明提供的强度检测装置，能够解决现有技术中不能对谐波减速机进行强度测试的技术问题。

附图说明