[发明专利]基于手势识别的无人机拍照方法和系统

说明书

本发明提供了一种基于手势识别的无人机拍照方法和系统，包括：图像采集步骤：通过无人机的摄像头进行用户区域图像采集，得到第一图像；图像处理步骤：令第一图像进行处理，分割出具有手势区域的二值化图像，得到手势区域，记为第二图像；手势识别步骤：建立手势库，令第二图像进行手势识别，得到手势表述含义；无人机操作步骤：基于手势表述含义，进行无人机操作。将手势操作与无人机进行结合，实现通过手势操作实现对无人机的相关操作，进而为用户进行拍照，减少了操作手持遥控器和携带手持遥控器的不利性。

技术领域

本发明涉及计算机视觉和无人机结合领域，具体地，涉及一种基于手势识别的无人机拍照方法和系统。

背景技术

对于目前的无人机市场来说，存在着服务于各种行业的无人机。以旋翼无人机来说，由于其存在着体积小，重量轻等优点，且可以垂直起降，故有很广泛的应用市场，但是对于这种无人机来说，其往往需要遥控来控制相关无人机的操作，且这种手持遥控器往往需要随身携带，这也给用户带来了不便，从而导致其在某些场合可能并不太适合。

对于目前自拍技术来说，大多数采用自拍杆进行拍照，由于自拍杆长度有限，因此，对于拍摄的视野也造成看一定的局部性。因此，基于将无人机和拍照结合的技术，便应用在实际需求上，较好地解决了拍照视野问题。

对于将拍照和无人机结合的技术来说，目前存在着一定的弊端，正如之前所提到的，需要用户通过手持遥控器来控制无人机，相对麻烦，手持遥控器的携带也存在一定的不利性。基于此，若将手势与无人机操作结合，实现无人机读取用户的手势，进行执行相关操作，不需要手持遥控器的参与，可以极大地增加了用户使用的方便性。

专利文献CN107861683A公开了一种无人机无按钮操作方法及装置，所述方法包括：获取用户在无按钮的触摸屏上的触摸事件；对所述触摸事件进行手势识别，得到所述触摸事件所表示的手势类型；根据所述手势类型对应的目标操作向无人机发送遥控指令，所述遥控指令用于指示无人机执行所述目标操作。用户不用通过按钮即可操作无人机，操作简单，降低了无人机误操作的几率。上述专利文献在手势识别和无人机操作的结合上需要使用无按钮的触摸屏，无人机并不能直接对手势进行识别，具有一定的局限性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于手势识别的无人机拍照方法和系统。

根据本发明提供的一种基于手势识别的无人机拍照方法，包括：

图像采集步骤：通过无人机的摄像头进行用户区域图像采集，得到第一图像；

图像处理步骤：令第一图像进行处理，分割出具有手势区域的二值化图像，得到手势区域，记为第二图像；

手势识别步骤：建立手势库，令第二图像进行手势识别，得到手势表述含义；

无人机操作步骤：基于手势表述含义，进行无人机操作。

优选地，所述的基于手势识别的无人机拍照方法，还包括实时检测步骤：设定时间点的间隔周期，令无人机的摄像头在时间点进行图像采集，且在间隔周期内持续进行图像采集。

优选地，所述图像处理步骤包括：

图像深度采集步骤：通过对第一图像的像素值进行图表分析，得到区分手势区域的阈值；

区域信息提取步骤：构建单通道图像，基于阈值，对第一图像的像素值进行分类，若像素值大于阈值，则将单通道图像中的对应点置为非手势区域，否则，则将单通道图像中的对应点置为手势区域，将处理后得单通道图像记为第二图像。

优选地，所述手势识别步骤包括：

特征提取步骤：对第二图像采用Hu矩阵运算，得到不变矩特征量，将不变矩特征量进行组合，形成手势特征向量；