[发明专利]一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构

权利要求书

1.一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，包括基板(1)，基板(1)的四个侧边均旋转设有一块叶片(11)，两块相邻的叶片(11)之间的基板(1)上设有挡板(100)，所述基板(1)、四块挡板(100)和四块叶片(11)共同组成了一个抓取工作台；

基板(1)的顶面固定设有光杆(2)，光杆(2)的顶部设有与太阳能背板修复机的传动机构相连的支持架(21)，支持架(21)上设有伺服电机(22)，基板(1)上旋转设有与伺服电机(22)的工作杆轴向相连的丝杆(23)；

所述支持架(21)与基板(1)之间的光杆(2)上滑动设有套接在丝杆(23)上的支架(24)，支架(24)与基板(1)相互平行；

支架(24)上旋转设有连接杆(25)，连接杆(25)末端与叶片(11)旋转相连；

基板(1)和四块叶片(11)上均设有弹性吸附头(3)，基板(1)的顶面一侧上设有与弹性吸附头(3)相连通的抽真空装置(31)，基板(1)、四块挡板(100)和四块叶片(11)的底面上设有海绵层(32)，弹性吸附头(3)的吸附端凸出于海绵层(32)；

支持架(21)的四角均设有第一气缸(4)，四个第一气缸(4)的工作杆上共同固定有一个按压架(41)；

基板(1)或支持架(21)上设有左右移动装置(5)，所述左右移动装置(5)滑动设有前后移动装置(6)，前后移动装置(6)上滑动设有移动块(61)，移动块(61)的末端设有第二气缸(62)，第二气缸(62)的工作杆上设有激光切割头(63)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，叶片(11)的形状为梯形。

3.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，每两块不相邻的叶片(11)相互对称。

4.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，伺服电机(22)的数量为一个，伺服电机(22)设置在支持架(21)的中部，支架(24)的四个侧边均旋转设有两根连接杆(25)，支架(24)每侧的连接杆(25)分别与一块叶片(11)旋转相连。

5.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，连接杆(25)包括上杆(251)和下杆(252)，上杆(251)的顶部与支架(24)旋转相连，下杆(252)的底部与基板(1)旋转相连，上杆(251)的下部设有凹槽(253)，凹槽(253)内旋转设有调节螺母(254)，下杆(252)的顶部设有与调节螺母(254)相应的螺杆(255)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，伺服电机(22)的数量为四个，伺服电机(22)设置基板(1)四侧顶部的支持架(21)上。