[发明专利]一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构

说明书

本发明公开了一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，包括基板，基板的四个侧边均旋转设有一块叶片，两块相邻的叶片之间的基板上设有挡板，基板的顶面固定设有光杆，光杆的顶部设有支持架，支持架上设有伺服电机，基板上旋转设有与伺服电机的工作杆轴向相连的丝杆；支持架与基板之间的光杆上滑动设有套接在丝杆上的支架，支架上旋转设有连接杆，连接杆末端与叶片旋转相连；基板和四块叶片上均设有弹性吸附头，基板、四块挡板和四块叶片的底面上设有海绵层，弹性吸附头的吸附端凸出于海绵层；基板或支持架上设有可移动的激光切割头，无需人工折边，无需人工排气泡，减轻了工作人员的劳动强度，能平整的将保护纸贴合在太阳能背板内。

技术领域

本发明涉及太阳能背板修复设备的配套装置，具体涉及了一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构。

背景技术

现今的太阳能背板在使用过程中，太阳能背板最外侧的保护纸最容易损坏，当太阳能背板最外侧的保护纸损坏时，现今的主要修复办法是通过人工重新粘贴保护纸进行修复，工作过程复杂，费工误时，工作人员工作强度大，为减轻工作人员的劳动强度，有一部分商家开始使用太阳能背板修复机对太阳能背板进行修复。

现今的应用于太阳能背板修复机的机械手在粘贴保护纸过程中，需要大量的人工辅助折边，才能将保护纸放置在太阳能背板内，折边这一过程会使保护纸上出现折痕，严重时造成废品，降低了成材率，并且在粘贴过程中需要人工排尽保护纸与太阳能背板之间的气泡和人工剪切保护纸一端的缺口(缺口是为了避让太阳能背板上的电连接装置)，整个过程工作人员的工作强度很大。

发明内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其目的：减轻工作人员的劳动强度，无需人工折边，无需人工排气泡，能平整的将保护纸贴合在太阳能背板内，提高成材率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，包括基板，基板的四个侧边均旋转设有一块叶片，两块相邻的叶片之间的基板上设有挡板，所述基板、四块挡板和四块叶片共同组成了一个抓取工作台；

基板的顶面固定设有光杆，光杆的顶部设有与太阳能背板修复机的传动机构相连的支持架，支持架上设有伺服电机，基板上旋转设有与伺服电机的工作杆轴向相连的丝杆；

所述支持架与基板之间的光杆上滑动设有套接在丝杆上的支架，支架与基板相互平行；

支架上旋转设有连接杆，连接杆末端与叶片旋转相连；

基板和四块叶片上均设有弹性吸附头，基板的顶面一侧上设有与弹性吸附头相连通的抽真空装置，基板、四块挡板和四块叶片的底面上设有海绵层，弹性吸附头的吸附端凸出于海绵层；

支持架的四角均设有第一气缸，四个第一气缸的工作杆上共同固定有一个按压架；

基板或支持架上设有左右移动装置，所述左右移动装置滑动设有前后移动装置，前后移动装置上滑动设有移动块，移动块的末端设有第二气缸，第二气缸的工作杆上设有激光切割头。

优选的，叶片的形状为梯形。

优选的，每两块不相邻的叶片相互对称。

优选的，伺服电机的数量为一个，伺服电机设置在支持架的中部，支架的四个侧边均旋转设有两根连接杆，支架每侧的连接杆分别与一块叶片旋转相连。

优选的，连接杆包括上杆和下杆，上杆的顶部与支架旋转相连，下杆的底部与基板旋转相连，上杆的下部设有凹槽，凹槽内旋转设有调节螺母，下杆的顶部设有与调节螺母相应的螺杆。

根据本发明的另一实施例，伺服电机的数量为四个，伺服电机设置基板四侧顶部的支持架上。