[发明专利]一种桥梁检测监控设备

权利要求书

1.一种桥梁检测监控设备，其特征在于：包括小车(1)、收卷机(2)、第一齿轮(3)、伺服电机(4)、伸缩杆(5)和斜块(6)；所述收卷机(2)设在小车(1)左侧上方位置，收卷机(2)上设有卷绳(7)；所述第一齿轮(3)转动连接在小车(1)上；所述伸缩杆(5)固连在第一齿轮(3)上，伸缩杆(5)的伸出端铰接有滑轮(8)；所述滑轮(8)用于支撑和缠绕卷绳(7)；所述斜块(6)固连在小车(1)上且所述斜块(6)位于第一齿轮(3)右侧；所述伺服电机(4)固连在小车(1)上，伺服电机(4)的转轴上固连有齿状凸轮(9)；所述齿状凸轮(9)位于第一齿轮(3)与斜块(6)之间且所述齿状凸轮(9)与第一齿轮(3)相互啮合；所述卷绳(7)上固连有检测底座(10)；所述检测底座(10)上端面中心位置设有检测模块(11)；所述检测模块(11)包括控制器(111)、图像处理单元(112)和无线发射模块(113)；所述控制器(111)分别与图像处理单元(112)、无线发射模块(113)相互连接；所述检测模块(11)用于拍摄检测画面；所述检测底座(10)下端固连有锥形重块(12)；所述锥形重块(12)小端朝下；

所述斜块(6)的斜面上开有凹槽(61)；所述凹槽(61)内设有重球(13)；所述重球(13)可在凹槽(61)内自由滚动且所述重球(13)与齿状凸轮(9)紧密接触；

所述检测底座(10)上端面以检测模块(11)为中心周向均布设有四个伸缩气缸(14)；所述伸缩气缸(14)的伸出端固连有气垫(15)，伸缩气缸(14)与检测底座(10)上端面倾角为55°；

所述检测底座(10)上左侧中间转动连接有转环齿轮(16)，检测底座(10)上中间转动连接有第二齿轮(17)，检测底座(10)上固连有微型电机(24)；所述第二齿轮(17)固连在微型电机(24)的转动轴上，第二齿轮(17)位于转环齿轮(16)右侧且所述第二齿轮(17)与转环齿轮(16)相互啮合；所述检测底座(10)上固连有刚性骨架(18)；所述刚性骨架(18)外侧连接有橡胶圈(19)，刚性骨架(18)将橡胶圈(19)分成四个独立的空腔；一个所述的空腔连通一个气垫(15)；所述刚性骨架(18)和橡胶圈(19)均位于转环齿轮(16)内且三者同中心。

2.根据权利要求书1所述的一种桥梁检测监控设备，其特征在于：所述刚性骨架(18)端部设有多个滑槽(181)；所述滑槽(181)内滑动连接有滑杆(20)；所述滑杆(20)一端与滑槽(181)底部之间设有复位弹簧(21)，滑杆(20)另一端固连在橡胶圈(19)内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测监控设备，其特征在于：所述转环齿轮(16)内壁上设有拱形橡胶块(22)；所述拱形橡胶块(22)与转环齿轮(16)内壁之间设有伸缩弹簧(23)。