[发明专利]一种桥梁检测监控设备

说明书

本发明涉及桥梁检测装置领域，具体的说是一种桥梁检测监控设备，包括小车、收卷机、大齿轮、伺服电机、伸缩杆和斜块；所述收卷机设在小车左侧上方位置，收卷机上设有卷绳；所述大齿轮转动连接在小车上；所述伸缩杆固连在大齿轮上，伸缩杆的伸出端铰接有滑轮；所述滑轮用于支撑和缠绕卷绳；所述斜块固连在小车上且所述斜块位于第一齿轮右侧；所述伺服电机固连在小车上，伺服电机的转轴上固连有齿状凸轮；本发明可以有效减小检测块被风吹时的摆动幅度，当需要调节角度时，通过对相应气垫充气使其膨胀，从而使检测模块倾斜一定角度，使得检测模块能拍摄不同角度的画面，增加更多检测数据，使检测结果更加精确。

技术领域

本发明涉及桥梁检测装置领域，具体的说是一种桥梁检测监控设备。

背景技术

桥梁为架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的建筑物。桥梁一般由上部结构、下部结构和附属构造物组成，上部指主要承重结构和桥面系；下部结构包括桥台、桥墩和基础；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等，目前桥梁的检查设备都是车载式的，检查车在桥面上运行，检查方式大体上有两种，一种是利用支架伸到桥下，再由检查人员下到桥下进行人工检查；另一种是利用拐臂吊栏将检查人员送到桥下进行检查，作业效率低，检查作业时需要多组人员配合工作，人工成本高而且人工检查容易漏检。

现有技术中也出现了一些桥梁检测监控设备的技术方案，如申请号为201410500710的一项中国专利公开了一种桥梁检测监控设备，包括小车、转盘、伸缩机构，小车顶端安装有转盘，转盘上安装有伸缩机构，它还包含第一三轴旋转平台、检测模块、第二三轴旋转平台、标记装置、伸缩杆，第一三轴旋转平台安装在伸缩机构末端，第一三轴旋转平台上安装有检测模块，伸缩杆的一端与伸缩机构连接，伸缩杆的末端安装有第二三轴旋转平台，第二三轴旋转平台上安装有标记装置。

该技术方案通过第一三轴旋转平台旋转移动并带动检测模块，通过检测模块检测桥梁，并通过标记装置做出标记，采用三轴旋转平台移动旋转，节约动作的时间，且工作稳定，同时也节约了能源，使用方便。但是，检测模块在对指定地点进行检测时，只能从一个角度拍摄检测画面，导致指定地点其他角度的检测画面缺失，容易造成检测不精确的问题，存在一定的安全隐患。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种桥梁检测监控设备，本发明的目的在于对指定地点多角度拍摄监控画面，以保证检测的精确，杜绝由于检测不准确导致的安全隐患。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种桥梁检测监控设备，包括小车、收卷机、第一齿轮、伺服电机、伸缩杆和斜块；所述收卷机设在小车左侧上方位置，收卷机上设有卷绳；所述第一齿轮转动连接在小车上；所述伸缩杆固连在第一齿轮上，伸缩杆的伸出端铰接有滑轮；所述滑轮用于支撑和缠绕卷绳；所述斜块固连在小车上且所述斜块位于第一齿轮右侧；所述伺服电机固连在小车上，伺服电机的转轴上固连有齿状凸轮；所述齿状凸轮位于第一齿轮与斜块之间且所述齿状凸轮与第一齿轮相互啮合；所述卷绳上固连有检测底座；所述检测底座上端面中心位置设有检测模块；所述检测模块包括控制器、图像处理单元和无线发射模块；所述控制器分别与图像处理单元、无线发射模块相互连接；所述检测模块用于拍摄检测画面；所述检测底座下端固连有锥形重块；所述锥形重块小端朝下。工作时，启动伺服电机，伺服电机带动齿状凸轮转动一定角度，齿状凸轮带动第一齿轮转动一定角度，从而使固连在第一齿轮上的伸缩杆摆动到与地面平行的位置，将两辆小车推动到需要检测的桥梁的两端边缘位置，此时调节伺服电机带动齿状凸轮转动来带动第一齿轮转动从而使得伸缩杆向下摆动到合适位置，关闭伺服电机，此时启动小车上的收卷机放卷绳，利用无人机拉住卷绳一端运送到桥梁的另一侧，将卷绳的另一端固定在另一侧的小车的收卷机上，卷绳绕在滑轮的槽内，滑轮可有效减少卷绳收卷时受到的摩擦力，而且可以起到支撑作用，卷绳连接在另一侧的收卷机上后启动小车上的收卷机，小车上的收卷机收紧卷绳，另一侧的小车上的收卷机放卷绳从而带动卷绳移动，检测底座随着卷绳从桥梁底部的一侧移动到另一侧，在移动的过程中利用检测底座上的检测模块对桥梁底部拍摄画面，对拍摄到的画面进行分析检测。