[发明专利]自主型电动吸尘器

权利要求书

1.一种自主型电动吸尘器，其中，

具备：

地图信息存储部，存储吸尘场所的环境地图信息；

目的地存储部，存储在所述环境地图信息上设定的目的地；

移动路径制作部，基于所述环境地图信息制作向所述目的地的移动路径；

货台，能够载放货物；以及

运转控制部，进行：在基于所述环境地图信息的被吸尘区域中到处移动并进行吸尘的吸尘运转；和以按照所述移动路径输送所述货物的目的向所述目的地移动的搬运运转，

所述移动路径制作部以满足基于所述环境地图信息而预先决定的搬运条件的方式制作所述移动路径，

所述地图信息存储部包括与所述环境地图信息建立关联的阶差高度信息，

所述搬运条件包含可允许的阶差高度，

所述搬运运转中的可允许的阶差高度比所述吸尘运转中的可允许的阶差高度小。

2.一种自主型电动吸尘器，其中，

具备：

地图信息存储部，存储吸尘场所的环境地图信息；

目的地存储部，存储在所述环境地图信息上设定的目的地；

移动路径制作部，基于所述环境地图信息制作向所述目的地的移动路径；

货台，能够载放货物；以及

运转控制部，进行：在基于所述环境地图信息的被吸尘区域中到处移动并进行吸尘的吸尘运转；和以按照所述移动路径输送所述货物的目的向所述目的地移动的搬运运转，

所述移动路径制作部以满足基于所述环境地图信息而预先决定的搬运条件的方式制作所述移动路径，

所述地图信息存储部包括与所述环境地图信息建立关联的坡度信息，

所述搬运条件包括可允许的坡度，

所述搬运运转中的可允许的坡度比所述吸尘运转中的可允许的坡度小。

3.根据权利要求1或2所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述搬运运转中的移动速度比所述吸尘运转中的移动速度慢。

4.根据权利要求1或2所述的自主型电动吸尘器，其中，

在所述搬运运转中，在无法制作满足所述搬运条件的所述移动路径的情况下，所述运转控制部使所述自主型电动吸尘器不进行向所述目的地的移动。

5.根据权利要求1或2所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述运转控制部在所述搬运运转中的移动过程中判断为不可能满足所述搬运条件的情况下，使移动中断。

6.根据权利要求1或2所述的自主型电动吸尘器，其中，

具备：

重量检测部，对载放于所述货台的所述货物的重量进行检测，

在所述搬运运转中，所述重量检测部检测到重量的变化且在所述重量的变化结束起经过了第一时间之后，所述运转控制部使移动开始。

7.根据权利要求6所述的自主型电动吸尘器，其中，

在所述搬运运转中的移动过程中所述重量检测部检测到重量的变化的情况下，所述运转控制部使移动中断。

8.根据权利要求1或2所述的自主型电动吸尘器，其中，

具备：

重量平衡检测部，对载放于所述货台的所述货物的重量平衡进行检测，

在所述搬运运转中的移动过程中所述重量平衡检测部检测到重量平衡的偏差量增加的情况下，所述运转控制部使移动速度降低或者使移动中断。

9.根据权利要求1或2所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述运转控制部在所述搬运运转中检测到移动被妨碍的情况下，使所述自主型电动吸尘器向出发地折返。

10.根据权利要求1或2所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述搬运运转包括以装货场所为所述目的地的空载移动。