[发明专利]自主型电动吸尘器

说明书

本发明涉及自主型电动吸尘器，其兼备自主的吸尘功能和根据使用者的要求来搬运货物的功能，能够在住宅内无违和感地利用。自主型电动吸尘器(1)具备：地图信息存储部(51)，存储吸尘场所的环境地图信息(EMD)；目的地存储部(52)，存储在环境地图信息(EMD)上设定的目的地(D)；移动路径制作部(55)，基于环境地图信息(EMD)制作向目的地(D)的移动路径(MR)；货台(25)，载放货物(G)；以及运转控制部(56)，进行：在基于环境地图信息(EMD)的被吸尘区域(CA)中到处移动并进行吸尘的吸尘运转；和以按照移动路径(MR)输送货物(G)的目的向目的地(D)移动的搬运运转。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种自主型电动吸尘器。

背景技术

已知有在被吸尘场所的地面上一边自主行驶一边吸尘的自主型电动吸尘器。

专利文献1：日本特开2004-49593号公报

但是，例如冰箱、洗衣机、电饭煲以及电视机这样的家用电器通常设置于固定位置。这些家用电气产品不需要在室内频繁地移动。

另一方面，自主型电动吸尘器在室内到处移动而发挥功能(吸尘功能)。而且，自主型电动吸尘器是实质上唯一的在室内自主移动的家用电器。另外，自主型电动吸尘器是唯一的在住宅内毫无违和感地自主移动的家用电器。

发明内容

因此，本发明提出一种自主型电动吸尘器，其兼备自主的吸尘功能和根据使用者的要求来搬运货物的功能，能够在住宅内无违和感地利用。

为了解决上述的课题，本发明的实施方式的自主型电动吸尘器具备：地图信息存储部，存储吸尘场所的环境地图信息；目的地存储部，存储在所述环境地图信息上设定的目的地；移动路径制作部，基于所述环境地图信息制作向所述目的地的移动路径；货台，能够载放货物；以及运转控制部，进行：在基于所述环境地图信息的被吸尘区域中到处移动并进行吸尘的吸尘运转；和以按照所述移动路径输送所述货物的目的向所述目的地移动的搬运运转。

附图说明

图1是表示包含本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的运转控制系统的系统构成图。

图2表示本发明的实施方式的自主型移动体的框图。

图3是表示本发明的实施方式的自主型移动体的自主控制部的框图。

图4是本实施方式的自主型电动吸尘器的搬运条件的一例的图。

图5是本实施方式的自主型电动吸尘器的搬运运转的一例的图。

图6是本实施方式的自主型电动吸尘器的搬运运转的一例的图。

图7是本实施方式的自主型电动吸尘器的搬运运转的一例的图。

图8是本实施方式的自主型电动吸尘器的搬运运转的一例的图。

图9是表示本发明的实施方式的运转控制系统的操作终端的框图。

具体实施方式

参照图1至图9对本发明的自主型电动吸尘器的实施方式进行说明。

图1是表示包含本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的运转控制系统的系统构成图。

如图1所示，本实施方式的自主型电动吸尘器1以能够通信的方式与运转控制系统2连接。

运转控制系统2包括以能够通信的方式与电气通信网3连接的服务器4。运转控制系统2确立了使信息在远程操作终端5与自主型电动吸尘器1之间双向通信的通信线路。另外，运转控制系统2确立了使信息在建筑物内终端6与自主型电动吸尘器1之间双向通信的通信线路。另外，将远程操作终端5以及建筑物内终端6统称为操作终端7。