[发明专利]插补控制方法及装置、计算机设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种插补控制方法，该方法包括：对于k次B样条曲线的第j个插补点，利用该k次B样条曲线的基函数及第j‑1个插补点的插补自变量，得到该第j‑1个插补点的曲率参数，根据该曲率参数、及速度控制参数计算该第j个插补点的插补速度，其中，该速度控制参数包括预设的插补精度和/或角速度阈值，且按照上述第j个插补点的插补速度进行第j个周期的插补。通过设置速度控制参数，使得可以结合第j‑1个插补点的曲率参数及该速度控制参数得到第j个插补点的插补速度，使得不仅能够基于曲率参数的变化实时调整插补速度，且得到的插补速度能够满足速度控制要求，例如满足精度要求和/后角速度要求，有效改善插补质量及提高插补效率。

技术领域

本发明涉及数控系统领域，尤其涉及一种插补控制方法及装置、计算机设备及可读存介质。

背景技术

数控领域的核心是数控插补技术，中国正处于工业转型期，汽车、钢铁、机械、电子等行业的高速增长，构成了对数控机床的巨大需求，但是其核心技术即插补技术仍然存在着诸多问题。

目前，在数控领域现有的插补方式存在无法满足实际的插补需求，导致质量差及效率低等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种插补控制方法及装置、计算机设备及可读存储介质，可以解决现有技术中存在无法满足实际的插补需求，导致质量差及效率低等问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种插补控制方法，包括：

对于k次B样条曲线的第j个插补点，利用所述k次B样条曲线的基函数及第j-1个插补点的插补自变量，得到所述第j-1个插补点的曲率参数，所述j为正整数，且j的初始值为1；

根据所述曲率参数，及速度控制参数计算所述第j个插补点的插补速度，所述速度控制参数包括预设的插补精度和/或角速度阈值；

按照所述插补速度进行第j个周期的插补。

第二方面，本发明实施例提供了一种插补控制装置，包括：

曲率计算模块，用于对于k次B样条曲线的第j个插补点，利用所述k次B样条曲线的基函数及第j-1个插补点的插补自变量，得到所述第j-1个插补点的曲率参数，所述j为正整数，且j的初始值为1；

速度计算模块，用于根据所述曲率参数，及速度控制参数计算所述第j个插补点的插补速度，所述速度控制参数包括预设的插补精度和/或角速度阈值；

插补模块，用于按照所述插补速度进行第j个周期的插补。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上且在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时，实现如第一方面所述的插补控制方法中的各个步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时，实现如第一方面所述的插补控制方法中的各个步骤。

本发明提供一种插补控制方法，对于k次B样条曲线的第j个插补点，利用该k次B样条曲线的基函数及第j个插补点的插补自变量，得到该第j-1个插补点的曲率参数，其中，j为正整数，且j的初始值为1，根据该曲率参数、及速度控制参数计算该第j个插补点的插补速度，其中，该速度控制参数包括预设的插补精度和/或角速度阈值，且按照上述第j个插补点的插补速度进行第j个周期的插补。通过设置速度控制参数，使得可以结合第j-1个插补点的曲率参数及该速度控制参数得到第j个插补点的插补速度，使得不仅能够基于曲率参数的变化实时调整插补速度，且得到的插补速度能够满足速度控制要求，例如满足精度要求和/后角速度要求，有效改善插补质量及提高插补效率。

附图说明