[发明专利]比例电磁阀在线性能检测方法和比例电磁阀在线性能检测装置

权利要求书

1.一种比例电磁阀在线性能检测方法，适用于一种比例电磁阀在线性能检测装置，所述比例电磁阀在线性能检测装置包括：控制器、比例电磁阀驱动电路、电流传感器、电流控制模块、信号转换模块；

控制器向比例电磁阀驱动电路输出脉冲驱动信号a1，比例电磁阀驱动电路收到脉冲驱动信号a1后，输出比例电磁阀的驱动电流；通过电流传感器采样比例电磁阀的驱动电流；信号转换模块将采样的比例电磁阀驱动电流的电流信号转换为电压信号并向控制器发送；电流控制模块根据采样的比例电磁阀的驱动电流，对比例电磁阀驱动电路进行反馈控制，使得比例电磁阀的驱动电流不高于比例电磁阀允许的电流限值；

其特征在于，

对于比例电磁阀的驱动电流波形，判断其是否存在一个平缓段后突然上升的拐点，如无该拐点则判定当前比例电磁阀的阀芯卡死；

若该拐点不明显，或者出现时刻相较于正常比例电磁阀的驱动电流波形中对应拐点出现时刻滞后，则判定当前比例电磁阀的阀芯卡滞；

该方法具体包括以下步骤：

步骤S1，采集比例电磁阀的驱动电流波形a2；

步骤S2，对采集的驱动电流波形a2进行微分处理，得到驱动电流微分波形a4；

步骤S3，确定比例电磁阀的驱动开始时刻T0；驱动开始时刻T0为比例电磁阀的驱动电流开始的时刻；

步骤S4，阀芯开始运动后，驱动电流微分波形a4存在明显下降趋势，找出该段明显下降趋势的开始时刻作为阀芯开始运动时刻T1；

步骤S5，将T1时刻之后，驱动电流微分波形a4的明显上升趋势的顶点对应的时刻作为阀芯运动到最大位移时刻T2；

步骤S6，T1-T0为比例电磁阀的开启延迟Td，根据开启延迟Td来判断比例电磁阀阀芯的动态响应特性；T2-T1为阀芯动作时间Ta，根据阀芯动作时间Ta来判断比例电磁阀的阀芯运动特性；

步骤S4中具体包括：

从T0时刻开始，连续采样驱动电流微分波形a4上的点，若连续多个点呈现逐次下降趋势，该连续多个点中第一个点对应的时刻作为阀芯开始运动时刻T1；

步骤S5中，明显上升趋势的顶点是T1时刻之后，驱动电流微分波形a4的最高点；

步骤S6中，如T2-T1超出预设的时间阈值，则判断阀芯卡滞。