[发明专利]车辆的控制方法、车辆系统及车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，该车辆具有检测转向装置的转向角的转向角传感器、以及检测油门踏板踩下量的油门传感器，该车辆的控制方法的特征在于，包括以下的工序：

当由所述油门传感器检测的油门踏板踩下量小于比0大的规定值时，向所述车辆附加与该油门踏板踩下量相应的减速度；

基于由所述转向角传感器检测的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；

当判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，向所述车辆附加减速度，以控制车辆姿态；以及

当所述油门踏板踩下量小于所述规定值且为第1值时，与所述油门踏板踩下量小于所述规定值且为大于所述第1值的第2值时相比，将判定为所述转向装置被进行了打轮操作时向所述车辆附加的所述减速度设定为更小的值。

2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，

在设定所述减速度的工序中，进一步地，当所述油门踏板踩下量小于所述规定值时，该油门踏板踩下量越小，则越减小向所述车辆附加的所述减速度。

3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，

在设定所述减速度的工序中，进一步地，当所述油门踏板踩下量为所述规定值以上时，该油门踏板踩下量越大，则越减小向所述车辆附加的所述减速度。

4.如权利要求2所述的车辆的控制方法，

在设定所述减速度的工序中，进一步地，当所述油门踏板踩下量为所述规定值以上时，该油门踏板踩下量越大，则越减小向所述车辆附加的所述减速度。

5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制方法，

所述车辆具有被车轮驱动而进行再生发电的发电机，

该车辆的控制方法还包括使所述发电机进行再生发电，以向所述车辆附加所设定的所述减速度的工序。

6.如权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制方法，

所述车辆具有向车轮附加制动力的制动装置，

该车辆的控制方法还具有通过所述制动装置附加制动力，以向所述车辆附加所设定的所述减速度的工序。

7.一种车辆系统，具备检测转向装置的转向角的转向角传感器、检测油门踏板踩下量的油门传感器、以及处理器，该车辆系统的特征在于，

所述处理器构成为，

当由所述油门传感器检测的油门踏板踩下量小于比0大的规定值时，向所述车辆附加与该油门踏板踩下量相应的减速度；

基于由所述转向角传感器检测的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；

当判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，向所述车辆附加减速度，以控制车辆姿态；以及

当所述油门踏板踩下量小于所述规定值且为第1值时，与所述油门踏板踩下量小于所述规定值且为大于所述第1值的第2值时相比，将判定为所述转向装置被进行了打轮操作时向所述车辆附加的所述减速度减小。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，具有：

第1减速度附加机构，当油门踏板踩下量小于比0大的规定值时，向车辆附加与该油门踏板踩下量相应的减速度；以及

第2减速度附加机构，当转向装置被进行了打轮操作时，向所述车辆附加减速度，以控制车辆姿态，

所述第2减速度附加机构，当所述油门踏板踩下量小于所述规定值时，所述油门踏板踩下量小时与所述油门踏板踩下量大时相比，减小向所述车辆附加的所述减速度。