[发明专利]一种满料托盘输送定位机构

权利要求书

1.一种满料托盘输送定位机构，包括机架（1）、放置在所述机架（1）上的托盘组件，其特征在于：还包括

设于所述机架（1）一侧的升降伺服模组，用于带动所述托盘组件上下升降运动；

设于所述托盘组件前后侧的前定位气缸组件和后定位气缸组件，用于对所述托盘组件前后定位；

设于所述托盘组件左右两侧的左夹料气缸组件和右夹料气缸组件，用于对所述托盘组件左右定位和上下分隔；

设于所述托盘组件一角的侧面方向气缸组件，用于对所述托盘组件检测正反方向。

2.根据权利要求1所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：还包括设于所述机架（1）底部的调节机构，用于对托盘组件的尺寸大小进行调整定位。

3.根据权利要求2所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：所述升降伺服模组包括模组支架（2）、安装在所述模组支架（2）上的伺服电机（3）、与所述伺服电机（3）连接的第一丝杆（4），所述模组支架（2）内侧面上设有垂直设置的两条第一滑轨（5），两条所述第一滑轨（5）分别设于第一丝杆（4）的两侧，两条所述第一滑轨（5）上滑设有两只滑座（6），两只所述滑座（6）连接有托盘架（7），且所述托盘架（7）与第一丝杆（4）连接。

4.根据权利要求3所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：所述前定位气缸组件包括水平设置的第二滑轨（8）、安装在所述第二滑轨（8）上的前定位气缸（9）、与所述前定位气缸（9）连接的前定位板（10）；所述后定位气缸组件包括后定位气缸（11）、与所述后定位气缸（11）连接的后定位板（12）。

5.根据权利要求4所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：所述左夹料气缸组件包括左夹料气缸（13）和左分隔气缸（14），所述左夹料气缸（13）连接有左夹板（15），所述左分隔气缸（14）连接有左分隔板（16）；所述右夹料气缸组件包括右夹料气缸（17）和右分隔气缸（18），所述右夹料气缸（17）连接有右夹板（19），所述右分隔气缸（18）连接有右分隔板（20）。

6.根据权利要求5所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：所述侧面方向气缸组件包括侧面方向气缸（21），所述侧面方向气缸（21）连接有侧面板（22）。

7.根据权利要求6所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：所述调节机构包括手动调节轮组件、与所述手动调节轮组件连接的第二丝杆（23），所述第二丝杆（23）的左端部通过左活动块（24）和左连接板（25）连接有左侧板（26），所述第二丝杆（23）的右端部通过右活动块（27）和右连接板（28）连接有右侧板（29）；所述手动调节轮组件包括调节轮（30）、与所述调节轮（30）连接的内部转轴，所述内部转轴通过联轴件连接有主动轮（31），所述主动轮（31）通过皮带（32）连接有设置在第二丝杆（23）端部的从动轮（33），所述内部转轴上设有定位块（34），所述定位块（34）上连接有定位手柄（35）。

8.根据权利要求7所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：所述第二丝杆（23）的前部设有前横杆（36），所述第二丝杆（23）的后部设有后横杆（37），所述前横杆（36）的左右两端部通过前活动套（38）分别与左侧板（26）和右侧板（29）连接，所述后横杆（37）的左右两端部通过后活动套（39）分别与左侧板（26）和右侧板（29）连接；所述左侧板（26）和右侧板（29）的前后两端部均分别连接有竖杆（40），所述竖杆（40）分别与左侧板（26）和右侧板（29）垂直设置。

9.根据权利要求8所述的满料托盘输送定位机构，其特征在于：所述托盘组件包括上下叠摞设置的至少三十层托盘（41），且每层所述托盘（41）呈长方形，每层所述托盘（41）一侧短边的两角为圆弧角（41-1），另一侧相对短边的两角为斜边角（41-2），所述三十层托盘（41）上下两角错开放置，每层所述托盘（41）上设有均匀间隔设有若干个用于放置产品的凹槽（42）。