[发明专利]一种满料托盘输送定位机构

说明书

一种满料托盘输送定位机构，涉及AMOLED手机屏生产设备技术领域，包括机架、托盘组件，还包括设于所述机架一侧的升降伺服模组，设于所述托盘组件前后侧的前定位气缸组件和后定位气缸组件，设于所述托盘组件左右两侧的左夹料气缸组件和右夹料气缸组件，设于所述托盘组件一角的侧面方向气缸组件，以及设于所述机架底部的调节机构；本发明采用升降伺服模组实现立体升降方式对物料托盘进行传送定位，采用夹持气缸对物料托盘进行精确定位的分隔，采用调节机构可根据物料托盘的尺寸大小进行调整以便于对各种托盘进行定位，采用侧面方向气缸组件能够检测托盘的正反，实现机械接触式检测。

技术领域

本发明涉及AMOLED手机屏生产设备技术领域，尤其涉及一种AMOLED手机屏生产用满料托盘输送定位机构。

背景技术

AMOLED也称“魔丽屏”，可翻译为有源矩阵有机发光二极体面板。目前AMOLED技术主要用于智能手机，其具有更宽的视角、更高的刷新率和更薄的尺寸。

现有技术中，手机屏一般由人工上料，人工定位，人工传递物料等，从而完成整个手机屏的加工工序。由于人工定位精确度性差，且工作效率较低，从而影响了后期工序的生产效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现物料托盘的定位与分隔，且定位精确度高，并有效提高了生产效率的AMOLED手机屏生产用满料托盘输送定位机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种AMOLED手机屏生产用满料托盘输送定位机构，包括机架、放置在所述机架上的托盘组件，还包括设于所述机架一侧的升降伺服模组，用于带动所述托盘组件上下升降运动；

设于所述托盘组件前后侧的前定位气缸组件和后定位气缸组件，用于对所述托盘组件前后定位；

设于所述托盘组件左右两侧的左夹料气缸组件和右夹料气缸组件，用于对所述托盘组件左右定位和上下分隔；

设于所述托盘组件一角的侧面方向气缸组件，用于对所述托盘组件检测正反方向。

进一步地，还包括设于所述机架底部的调节机构，用于对托盘组件的尺寸大小进行调整定位。

进一步地，所述升降伺服模组包括模组支架、安装在所述模组支架上的伺服电机、与所述伺服电机连接的第一丝杆，所述模组支架内侧面上设有垂直设置的两条第一滑轨，两条所述第一滑轨分别设于第一丝杆的两侧，两条所述第一滑轨上滑设有两只滑座，两只所述滑座连接有托盘架，且所述托盘架与第一丝杆连接。

进一步地，所述前定位气缸组件包括水平设置的第二滑轨、安装在所述第二滑轨上的前定位气缸、与所述前定位气缸连接的前定位板；所述后定位气缸组件包括后定位气缸、与所述后定位气缸连接的后定位板。

进一步地，所述左夹料气缸组件包括左夹料气缸和左分隔气缸，所述左夹料气缸连接有左夹板，所述左分隔气缸连接有左分隔板；所述右夹料气缸组件包括右夹料气缸和右分隔气缸，所述右夹料气缸连接有右夹板，所述右分隔气缸连接有右分隔板。

进一步地，所述侧面方向气缸组件包括侧面方向气缸，所述侧面方向气缸连接有侧面板。

进一步地，所述调节机构包括手动调节轮组件、与所述手动调节轮组件连接的第二丝杆，所述第二丝杆的左端部通过左活动块和左连接板连接有左侧板，所述第二丝杆的右端部通过右活动块和右连接板连接有右侧板；所述手动调节轮组件包括调节轮、与所述调节轮连接的内部转轴，所述内部转轴通过联轴件连接有主动轮，所述主动轮通过皮带连接有设置在第二丝杆端部的从动轮，所述内部转轴上设有定位块，所述定位块上连接有定位手柄。