[发明专利]一种实现智能定速和节能驾驶的方法及装置

权利要求书

1.一种实现智能定速和节能驾驶的方法，其特征在于，应用于中央控制单元，所述方法包括：

当列车进入智能定速模式时，获取所述列车的控制信息，所述控制信息包括线路信息和车辆信息；

在满足所述列车正常运行的运行时间的基础上，根据所述控制信息生成自动驾驶和节能控制策略，并根据所述自动驾驶和节能控制策略控制所述列车的运行；

其中，在满足所述列车正常运行的运行时间的基础上，根据所述控制信息生成自动驾驶和节能控制策略，包括：

当所述线路信息表明所述列车运行的线路为平缓线路时，生成第一自动驾驶和节能控制策略，其中，所述第一自动驾驶和节能控制策略为，在所述线路的起始部分使用全力牵引控制所述列车的车速由给定车速上升为第一车速；在所述线路的剩余部分，通过惰行工况使所述车速由所述第一车速降为第二车速，通过制动减速使所述车速由第二车速减速为0，所述第一车速小于限速阈值，所述给定车速为所述列车进入所述智能定速模式时的车速；

当所述线路信息表明所述列车运行的线路为复杂线路时，生成第二自动驾驶和节能控制策略，所述复杂线路包括上坡线路和/或下坡线路，其中，当所述复杂线路包括所述上坡线路时，所述第二自动驾驶和节能控制策略为，在所述列车进入所述上坡线路之前的预设距离内、使用全力牵引开始对列车提速；当所述复杂线路包括所述下坡线路时，所述第二自动驾驶和节能控制策略为，在所述列车进入所述下坡线路之前的预设距离内、利用惰行工况控制所述列车的车速下降。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过制动减速使所述车速由第二车速减速为0，包括：

通过电制动的方式，使所述车速由第二车速减速为0。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述线路的起始部分使用全力牵引控制所述列车的车速由给定车速上升为第一车速，包括：

根据所述控制信息，规划所述列车的速度-时间曲线；

实时进行所述平缓线路的阻力计算，得到线路阻力计算结果；

根据所述速度-时间曲线和所述线路阻力计算结果，计算实时输出功率；

根据所述实时输出功率，进行各动力单元的匹配计算，得到动力匹配计算结果；

根据所述动力匹配计算结果得到动力投切指令，以控制所述各动力单元按照所述动力匹配计算结果启动或关闭，所述各动力单元的启动或关闭决定所述车速由给定车速上升为第一车速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述列车是否满足进入所述智能定速模式的条件；

若满足进入所述智能定速模式的条件，判断是否接收到进入所述智能定速模式的指令；

若接收到进入所述智能定速模式的指令，则执行所述获取所述列车的控制信息的步骤。

5.一种实现智能定速和节能驾驶的装置，其特征在于，应用于中央控制单元，所述装置包括：

获取单元，用于当列车进入智能定速模式时，获取所述列车的控制信息，所述控制信息包括线路信息和车辆信息；

处理单元，用于在满足所述列车正常运行的运行时间的基础上，根据所述控制信息生成自动驾驶和节能控制策略，并根据所述自动驾驶和节能控制策略控制所述列车的运行；

其中，所述处理单元，具体用于：

当所述线路信息表明所述列车运行的线路为平缓线路时，生成第一自动驾驶和节能控制策略，其中，所述第一自动驾驶和节能控制策略为，在所述线路的起始部分使用全力牵引控制所述列车的车速由给定车速上升为第一车速；在所述线路的剩余部分，通过惰行工况使所述车速由所述第一车速降为第二车速，通过制动减速使所述车速由第二车速减速为0，所述第一车速小于限速阈值，所述给定车速为所述列车进入所述智能定速模式时的车速；

当所述线路信息表明所述列车运行的线路为复杂线路时，生成第二自动驾驶和节能控制策略，所述复杂线路包括上坡线路和/或下坡线路，其中，当所述复杂线路包括所述上坡线路时，所述第二自动驾驶和节能控制策略为，在所述列车进入所述上坡线路之前的预设距离内、使用全力牵引开始对列车提速；当所述复杂线路包括所述下坡线路时，所述第二自动驾驶和节能控制策略为，在所述列车进入所述下坡线路之前的预设距离内、利用惰行工况控制所述列车的车速下降。