[发明专利]一种实现智能定速和节能驾驶的方法及装置

说明书

本发明公开了一种实现智能定速和节能驾驶的方法及装置，该方法包括：当列车进入智能定速模式时，获取所述列车的控制信息，所述控制信息至少包括线路信息和车辆信息；根据所述控制信息生成自动驾驶和节能控制策略，并根据所述自动驾驶和节能控制策略控制所述列车的运行。由于根据线路信息生成了自动驾驶和节能控制策略，因此相对于现有技术的恒速运行，本实施例可以降低列车的能耗。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种实现智能定速和节能驾驶的方法及装置。

背景技术

现有动车组项目定速功能主要分为两种，一种为恒速运行模式，即当动车组具备恒速条件后，由司机设置目标速度，然后由车载CCU(Central Control Unit，中央控制单元)完成相关的控制功能，此种恒速运行模式不能根据不同运营区段的限速自动进行目标速度的调整，所有速度的调整均由司机手动完成。

另一种为自动驾驶模式，即ATO模式。此种模式虽然能够实现根据不同运营区段的限速自动进行目标速度的调整，但需在列车上配置额外的ATO主机和相关传感器，造价较高。同时由于实现时，该模式是根据列车前方线路情况和信号情况自动跟踪某个给定速度值，如果出现速度偏差则立即牵引/制动予以修正，这就导致无法合理利用线路条件，增加了列车的能耗。

例如，当给定速度值为250km/h时，列车通过牵引/制动实时修正速度，以使列车保持在250km/h的时速。当行驶前方出现下坡时，列车仍然以250km/h的时速行驶，这就导致列车无法有效利用下坡时的势能来降低能耗。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种实现智能定速和节能驾驶的方法及装置，技术方案如下：

一种实现智能定速和节能驾驶的方法，应用于中央控制单元，所述方法包括：

当列车进入智能定速模式时，获取所述列车的控制信息，所述控制信息包括线路信息和车辆信息；

在满足所述列车正常运行的运行时间的基础上，根据所述控制信息生成自动驾驶和节能控制策略，并根据所述自动驾驶和节能控制策略控制所述列车的运行。

优选地，在满足所述列车正常运行的运行时间的基础上，根据所述控制信息生成自动驾驶和节能控制策略，包括：

当所述线路信息表明所述列车运行的线路为平缓线路时，生成第一自动驾驶和节能控制策略，其中，所述第一自动驾驶和节能控制策略为，在所述线路的起始部分使用全力牵引控制所述列车的车速由给定车速上升为第一车速；在所述线路的剩余部分，通过惰行工况使所述车速由所述第一车速将为第二车速，通过制动减速使所述车速由第二车速减速为0，所述第一车速小于限速阈值，所述给定车速为所述列车进入所述智能定速模式时的车速；

当所述线路信息表明所述列车运行的线路为复杂线路时，生成第二自动驾驶和节能控制策略，所述复杂线路包括上坡线路和/或下坡线路，其中，当所述复杂线路包括所述上坡线路时，所述第二自动驾驶和节能控制策略为，在所述列车进入所述上坡道之前的预设距离内、使用全力牵引开始对列车提速；当所述复杂线路包括所述下坡线路时，所述第二自动驾驶和节能控制策略为，在所述列车进入所述下坡道之前的预设距离内、利用惰行工况控制所述列车的车速下降。

优选地，通过制动减速使所述车速由第二车速减速为0，包括：

通过电制动的方式，使所述车速由第二车速减速为0。

优选地，在所述线路的起始部分使用全力牵引控制所述列车的车速由给定车速上升为第一车速，包括：

根据所述控制信息，规划所述列车的速度-时间曲线；

实时进行所述平缓线路的阻力计算，得到线路阻力计算结果；

根据所述速度-时间曲线和所述线路阻力计算结果，计算实时输出功率；