[发明专利]移动式自动修复智能景观生态浮床及其工作方法

说明书

本发明涉及一种多点巡航移动式自动修复智能景观生态浮床、系统及其工作方法。其通过GPS定位，实现远程控制智能景观生态浮床在水域中运动，对目标水域进行巡航检测，并对超过指标的水域进行局部投入絮凝剂，从而快速实现有效实现水体的净化，保障生态平衡。由于通过PLC控制加料阀的开度，因此投入量更加准确，投入后还对该水域的效果进行再次监测，从而保障真正达到预期的目的。

技术领域

本发明涉及生态浮床技术领域，尤其是一种多点巡航移动式自动修复智能景观生态浮床、系统及其工作方法。

背景技术

生态浮床是一种将现代农艺和生态工程措施综合集成的水面无土种植技术；该技术通过植物根系的吸附、吸收作用及根系周围附着的细菌和其他微生物形成的生物膜的水解代谢作用，分解吸收水体中的有机物和富余的营养成分，通过收割植物体的形式，将营养物质搬离水体，使污染物大幅度减少，从而起到净化水质、美化环境的作用。

但是现有的生态浮床主要依靠植物本身的修复作用，周期很长。而且对于污染较严重的区域，植物的修复作用十分有限。

发明内容

本发明的目的，就是要提供一种移动式自动修复智能景观生态浮床、系统及其工作方法，不但可以快速实现有效实现水体的净化，保障生态平衡，其采用的技术方案如下：

一种移动式自动修复智能景观生态浮床，包括生态浮床本体、生态浮床本体上方设有植物种植区，所述生态浮床本体上设有PLC模块，所述生态浮床本体下方设有避障传感器、动力组件和水质监测仪，所述避障传感器、动力组件和水质监测仪分别与PLC模块电连接，所述生态浮床本体上还设有与PLC通信的无线模块、用于生态浮床定位的GPS 模块以及复合微生物絮凝剂加料阀，所述PLC控制复合微生物絮凝剂加料阀的开度以调节絮凝剂的速度。

进一步地，所述生态浮床本体上还设有曝气机，所述曝气机位于浮床本体中部且贯穿所述浮床本体。

进一步地，所述动力组件包括位第一直流电机和第二直流电机，所述第一直流电机和第二直流电机分别驱动位于生态浮床本体两侧的桨叶，所述PLC通过第一调速器和第二调速器分别调节第一直流电机和第二直流电机。

进一步地，所述生态浮床为矩形，所述避障传感器为八个，分别位于生态浮床的四个顶角和四条边的中部，所述避障传感器深入水中。

进一步地，所述水质检测仪包括浊度采集模块、溶解氧浓度采集模块和叶绿素A浓度采集模块。

一种自动修复智能景观生态浮床系统，包括多个上述移动式自动修复智能景观生态浮床，以及与所述移动式自动修复智能景观生态浮床进行无线通信的上位机。

一种自动修复智能景观生态浮床系统的工作方法，包括以下步骤：

A.上位机系统初始化；

B.上位机选择待工作的智能景观生态浮床，并向该智能景观生态浮床的无线传输模块发送数据，然后依据返回数据，判断无线通信是否正常，正常则进入步骤C，否则报警；

C.读取GPS模块的的数据和PLC存储器内的数据；

D.选择操作模式，选择手动模式则进入步骤E，选择自动模式进入步骤F；

E.通过上位机调节动力组件的第一直流电机和第二直流电机转速，从而控制生态浮床的运动方向，使其运动至待测目的地，然后进入步骤H；

F.输入待测目的地的地理坐标；

G.上位机比较当前地理坐标与目的地的坐标，根据算法组态策略，计算电机的转速，然后将控制命令通过无线模块传输至PLC，控制第一直流电机和第二直流电机转速，使生态浮床转向、移动，间隔时间t,GPS模块将新的当前地理坐标反馈给上位机，上位机通过新的地理坐标和目的地地理坐标重新生成控制命令，如此循环直至生态浮床到达待测目的地，然后进入步骤H；