[发明专利]车辆安全预警控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述车辆可以向预设范围内的车辆发送广播信号，所述方法包括：

获取本车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的位置信息、车辆的速度、加速度及角速度，向预设范围内的车辆发送广播信号的广播频率；

根据所述车辆信息基于线性跟踪算法计算所述车辆的位置预测误差；

将所述位置预测误差与预设误差值进行比较，并根据比较结果调节所述本车辆的广播频率；

其中，根据比较结果调节所述本车辆的广播频率包括：当所述位置预测误差大于预设误差值时，提高所述本车辆的广播频率，并向预设范围内的车辆发送安全预警信号。

2.根据权利要求1所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述根据比较结果调节所述本车辆的广播频率还包括：

当所述位置预测误差小于预设误差值时，降低所述本车辆的广播频率。

3.根据权利要求1所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述根据比较结果调节所述本车辆的广播频率还包括：

当所述位置预测误差等于预设误差值时，所述本车辆的广播频率保持不变。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，根据比较结果调节所述车辆的广播频率，包括：

计算位置预测误差与预设误差值的差值；

选择所述差值与车辆的广播频率参量调节关系中车辆的广播频率调节等级；

根据所述调节等级调节所述车辆广播频率。

5.根据权利要求4所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述差值与车辆的广播频率参量调节关系，为预先建立的，包括：

获取所述差值与车辆的广播频率的试验数据；

根据所述试验数据建立参量调节关系。

6.根据权利要求1所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息基于线性跟踪算法计算所述车辆的位置预测误差，包括：

以车辆当前位置建立车辆位置直角坐标系；

根据当前车辆速度、加速度及角速度计算车辆预设时间内的实际位移；

根据车辆当前速度计算车辆预设时间内的预测位移；

根据所述实际位移及所述预测位移计算所述车辆的位置预测误差。

7.根据权利要求1-3任一项所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，还包括：

基于网络仿真技术软件包建立位置仿真预测模型，所述位置仿真模型用于调节所述位置预测误差与车辆的广播频率的关系；

根据所述仿真预测模型及所述比较结果，调节所述位置预测误差与车辆的广播频率关系的参量值。

8.根据权利要求7所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述位置仿真预测模型包括：

网络层，用于创建网络模型、节点、链路；

节点层，用于设置节点内的模块以定义各节点的行为；

进程层，用于实现节点中的各个模块的功能。

9.一种车辆安全预警控制设备，其特征在于，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述车辆安全预警控制方法中各个步骤。