[发明专利]车辆安全预警控制方法、设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种车辆安全预警控制方法、设备及存储介质，应用于车辆安全技术领域，其中，方法包括获取本车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆的位置信息、车辆的速度、加速度及角速度，向预设范围内的车辆发送广播信号的广播频率；根据车辆信息基于线性跟踪算法计算车辆的位置预测误差；将位置预测误差与预设误差值进行比较，并根据比较结果调节本车辆的广播频率；其中，根据比较结果调节本车辆的广播频率包括：当位置预测误差大于预设误差值时，提高本车辆的广播频率，并向预设范围内的车辆发送安全预警信号。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及车辆安全预警控制方法、设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，汽车的保有量持续增长，但随之而来的交通事故问题也愈发严重。基于车联网的安全预警应用是减少交通事故的重要手段之一。车辆通过广播安全预警信息，使周围车辆感知其行驶状态，给驾驶员提供驾驶参考。

然而，相关技术中的车联网安全预警系统使用的是固定参数的广播频率，由于信道容量有限，并且行驶状态不同的车辆危险系数也有很大差别，固定参数的广播频率无法根据车辆的状态及时向其他车辆发送安全预警信息，导致发生交通事故。

发明内容

有鉴于此，本发明为了在至少一定程度上克服相关技术中存在的问题，提供一种车辆安全预警控制方法、设备及存储介质。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供一种车辆安全预警控制方法，其中，所述车辆可以向预设范围内的车辆发送广播信号，所述方法包括：

获取本车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的位置信息、车辆的速度、加速度及角速度，向预设范围内的车辆发送广播信号的广播频率；

根据所述车辆信息基于线性跟踪算法计算所述车辆的位置预测误差；

将所述位置预测误差与预设误差值进行比较，并根据比较结果调节所述本车辆的广播频率；

其中，根据比较结果调节所述本车辆的广播频率包括：当所述位置预测误差大于预设误差值时，提高所述本车辆的广播频率，并向预设范围内的车辆发送安全预警信号。

可选的，所述根据比较结果调节所述本车辆的广播频率还包括：

当所述位置预测误差小于预设误差值时，降低所述本车辆的广播频率。

可选的，所述根据比较结果调节所述本车辆的广播频率还包括：

当所述位置预测误差等于预设误差值时，所述本车辆的广播频率保持不变。

可选的，根据比较结果调节所述车辆的广播频率，包括：

计算位置预测误差与预设误差值的差值；

选择所述差值与车辆的广播频率参量调节关系中车辆的广播频率调节等级；

根据所述调节等级调节所述车辆广播频率。

可选的，所述差值与车辆的广播频率参量调节关系，为预先建立的，包括：

获取所述差值与车辆的广播频率的试验数据；

根据所述试验数据建立参量调节关系。

可选的，所述根据所述车辆信息基于线性跟踪算法计算所述车辆的位置预测误差，包括：

以车辆当前位置建立车辆位置直角坐标系；

根据当前车辆速度、加速度及角速度计算车辆预设时间内的实际位移；

根据车辆当前速度计算车辆预设时间内的预测位移；

根据所述实际位移及所述预测位移计算所述车辆的位置预测误差。