[发明专利]用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆驻车的装置，包括：

处理器，当在第一物体和第二物体之间扫描出驻车空间时，所述处理器配置成根据驻车空间的长度和车辆的当前位置来确定是否生成虚拟物体，生成所述虚拟物体时基于虚拟物体而在驻车空间中确定驻车目标空间，并生成使得车辆停放到驻车目标空间的驻车轨迹，以基于所述驻车轨迹而执行驻车控制；以及

储存装置，其储存所述处理器生成的信息。

2.根据权利要求1所述的用于控制车辆驻车的装置，其中，所述处理器配置成：

当第一物体和第二物体之间的驻车空间的长度小于预定参考值时，确定出整个扫描出的驻车空间为驻车目标空间。

3.根据权利要求1所述的用于控制车辆驻车的装置，其中，所述处理器配置成：

当第一物体和第二物体之间的驻车空间的长度大于预定参考值时，在驻车空间中确定驻车目标空间，使得在车辆的当前位置进行驻车控制时，以最小数量的驻车步骤将车辆驻车并与物体距离特定距离。

4.根据权利要求3所述的用于控制车辆驻车的装置，其中，所述处理器配置成：

当第一物体和第二物体之间的驻车空间的长度大于预定参考值时，确定出驻车空间包括邻近所述第一物体的第一驻车空间和位于所述第一驻车空间与所述第二物体之间的第二驻车空间。

5.根据权利要求4所述的用于控制车辆驻车的装置，其中，所述处理器配置成：

当车辆的当前位置在第二物体之前时，

在第二驻车空间中生成虚拟物体；以及

确定出第一驻车空间为驻车目标空间。

6.根据权利要求5所述的用于控制车辆驻车的装置，其中，所述处理器配置成：

当车辆的当前位置位于第二物体旁边或之后时，确定出第二驻车空间为驻车目标空间。

7.根据权利要求5所述的用于控制车辆驻车的装置，其中，所述处理器配置成：

根据是否存在路缘或墙壁以及第一物体的倾斜方向来确定虚拟物体的位置。

8.根据权利要求7所述的用于控制车辆驻车的装置，其中，所述处理器配置成：

当存在路缘或墙壁时，

将沿路缘或墙壁的方向从第一物体移动车辆的总长度或总宽度的位置确定为虚拟物体的X坐标；

将沿垂直于路缘或墙壁的方向从路缘或墙壁移动车辆的总宽度或总长度的位置确定为虚拟物体的Y坐标；以及

通过利用路缘或墙壁的方向而确定虚拟物体的角度。

9.根据权利要求7所述的用于控制车辆驻车的装置，其中，所述处理器配置成：

当不存在路缘或墙壁时，

提取第一物体的倾斜度，以将在第一物体的每个拐角点处沿第一物体的倾斜方向移动车辆的总长度或总宽度的位置确定为虚拟物体的X坐标；

将在第一物体的倾斜方向上与第一物体的每个拐角点相同的位置确定为虚拟物体的Y坐标；以及

通过利用第一物体的倾斜度而确定虚拟物体的角度。

10.根据权利要求7所述的用于控制车辆驻车的装置，其中，所述处理器配置成：

当不存在路缘或墙壁并且无法提取第一个物体的倾斜度时，

将沿车辆的空间扫描方向从第一物体的每个拐角点移动车辆的总长度或总宽度的位置确定为虚拟物体的X坐标；

将在车辆的空间扫描方向上与第一物体的每个拐角点相同的位置确定为虚拟物体的Y坐标；以及

通过利用车辆的空间扫描方向而确定虚拟物体的角度。

11.根据权利要求1所述的用于控制车辆驻车的装置，其中，所述处理器配置成：

基于第一物体和虚拟物体而生成驻车轨迹。